伺服控制
伺服控制是为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
伺服控制 全部资料 500 份
SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路(带钟控和收
SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出,直接驱动LCD,外围简单,成本低廉。
电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制
本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油...
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统
·电子信息工程系 电子信息科学与技术专业 胡柏和指导教师 林益平摘要:本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.
矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制...
基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研究.pdf
数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差,它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速...
基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控...