伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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伺服控制 热门资料

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·摘要：  介绍IEEE 1394总线在伺服控制系统中的应用.设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口.给出1394前端通信模块的软硬件设计.1...

2024-06-18 4 伺服控制

·为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点...

2024-07-03 2 伺服控制

· 摘要：  运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水平的一个重要标志.提出一种基于DSP+FPGA的开放式运动控制器的设计方法.详细介绍了系统的组成和硬件设计...

2024-07-13 6 伺服控制

· 摘要：  提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...

2024-07-17 5 伺服控制

·摘要：深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步电动机的简称）位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模...

2023-05-02 9 伺服控制

该文介绍了气动数字伺服实验台的构成,工作原理;讨论了快速电磁阀的PWM 驱动及优化的控制参数;并对上位机及控制器的软件作了介绍。随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污

2024-04-29 4 伺服控制