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伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

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随着工业应用要求的进一步提高，使得 位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动 态响应。目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算 法提供给伺服系统。由于伺服系统在对指令的响应过程中存在加速和减速的过程，为了避免 加速过程中...

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由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量...

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