一种新型模糊PID控制器在伺服系统
为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结...
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伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
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模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究
· 摘要： 针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制.通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在...
基于DSP_FPGA的开放式伺服运动控制器的研究
运动控制系统在制造业中应用越来越广泛，而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水 的一个重要标志。提出一种基于!"#$%#&’ 的开放式运动控制器的设计方法。详细介绍了系统的组成和硬件设计，并 出整个系统的软件处理方法和软件框架结构。...
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