伺服控制卡
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要： 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
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基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统
·摘要： 本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明，系统结构紧凑...
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基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要： 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电...