伺服控制卡
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基于PCI总线运动控制卡及WDM驱动程序设计
· 摘要： 本文从PCI总线的DSP运动控制卡的硬件结构和总线设计出发,研究了基于WDM的PCI总线驱动的设计步骤和方法. ...
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基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计
· 摘要： 针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路.此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读/写双口RAM的方式实现双向通信,通信...
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ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...