伺服电机驱动 PWM调速 基于DSP281
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低压伺服驱动器通讯码的转换程序,协议按照低压伺服专用二进制通讯协议...
合邦伺服的应用线路图,系统开发的参考资料...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
伺服电机原理与应用,英文原版的,内容不多,但基本都说了...