伺服定位

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由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...

2013-06-07 89 伺服定位

·摘要：  以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...

2023-05-18 3 伺服定位

采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神

2024-01-28 2 伺服定位

介绍了一种基于专用PWM（脉宽调制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统，对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、

2024-02-11 2 伺服定位

随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了...

2023-12-14 9 伺服定位