伺服定位

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基于质点定位算法的WSN节点定位方案,已在多个实际项目中验证稳定性与精度,可直接用于无线传感器网络部署中的节点位置确定任务。

2026-01-05 1 伺服定位

·摘要:深入分析基于矢量控制控制的PMSM(永磁同步电动机的简称)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模...

2023-05-02 9 伺服定位

随着工业应用要求的进一步提高,使得 位置伺服系统不仅要有很高的定位精度,无超调的定位过程,而且还要保证有尽可能快的动 态响应。目前,应用于数控机床的伺服定位系统中,位置指令通常由上位控制器经固定的算 法提供给伺服系统。由于伺服系统在对...

2023-10-04 8 伺服定位

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和...

2013-11-13 67 伺服定位