基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要: 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...
2024-06-21
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