📚 伺服单元技术资料

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基于SERCOS - III 总线的伺服驱动单元接口

：SERCOS - III 是SERCOS 总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS 传统的光纤传输方式，而是采用工业以太网的传输方式，SERCOSIII 将SERCOS 总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX 通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS - ...

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SERCOS

基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研究.pdf

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实...

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全数字