针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
标签: AVR 单片机 伺服电机 系统研究
上传时间: 2017-06-25
上传用户:jkhjkh1982
基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
标签: FPGA 电机伺服 代码
上传时间: 2014-01-17
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舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机
标签: 舵机 位置伺服 接收 控制信号
上传时间: 2013-12-21
上传用户:秦莞尔w
本教程讲解了伺服系统的构成、原理和控制特性。
标签: 伺服系统
上传时间: 2015-05-19
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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签: 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间: 2016-01-22
上传用户:epwho520
伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的,最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展,一方面是生产需求的激励,尤其是军事需求;另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。
上传时间: 2022-07-20
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交流伺服系统
标签: 交流伺服系统
上传时间: 2013-06-05
上传用户:eeworm
近代电气液压伺服控制
标签: 电气 液压伺服 控制
上传时间: 2013-07-28
伺服系统设计指导
标签: 伺服系统 设计指导
上传时间: 2013-06-06