在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
上下文无关文法（Context-Free Grammar, CFG）是一个4元组G=(V, T, S, P)，其中，V和T是不相交的有限集，S∈V，P是一组有限的产生式规则集，形如A→α，其中A∈V，且α∈(V∪T)*。V的元素称为非终结符，T的元素称为终结符，S是一个特殊的非终结符，称为文法开始符。 设G=(V, T, S, P)是一个CFG，则G产生的语言是所有可由G产生的字符串组成的集合，即L(G)={x∈T* | Sx}。一个语言L是上下文无关语言（Context-Free Language, CFL），当且仅当存在一个CFG G，使得L=L(G)。 *⇒ 例如，设文法G：S→AB A→aA|a B→bB|b 则L(G)={a^nb^m | n,m>=1} 其中非终结符都是大写字母，开始符都是S，终结符都是小写字母。
标签： Context-Free Grammar CFG
上传时间： 2013-12-10
上传用户：gaojiao1999
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.
标签： represented integers group items
上传时间： 2016-01-17
上传用户：jeffery
The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
标签： converts Toolbox complex logical
上传时间： 2016-02-12
上传用户：a673761058
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上传时间： 2016-07-25
上传用户：wpt
目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協助玩家計算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學者使用學習，請務必掛於伺服器中才能穩定執行
上传时间： 2016-08-05
上传用户：ls530720646
