随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT 通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务：CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-05-27
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矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样，交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量）的控制上。由于在定子侧的各物理量（电压、电流、电动势、磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间上以同步旋转，调节、控制和计算均不方便。因此，需借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步旋转的坐标系上观察，电动机的各空间矢量都变成了停止矢量，在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量，可以根据转矩公式的几种形式，找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系，实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制，就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的，因此，还必须在经过坐标的逆变换过程，从旋转坐标系回到静止坐标系，把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量，在三相定子坐标系上对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。
上传时间： 2022-05-30
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摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术，对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下，以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。关键词：EtherCAT，SPI模块；设计实现
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825，该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上，具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元，可以分别通过控制脉冲个数和频率，从而达到准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简单，在早些年有较大的成本优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出，在性能不断提高的同时，价格也在不断下降，再综合了其占用 PCB 空间小，控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825，并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间： 2022-07-10
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电机又称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。按工作电源来分，电机包括交流（AC）电机和直流（DC）电机。其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流（BLDC）电机。BLDC电机又分旋转电机和步进电机，具有显着的节能、低噪声和优异变速性能等特性，特别适合于电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用。随着国家各项节能政策的出台，家电行业已经开始广泛导入BLDC电机。要使这些BLDC电机可靠、高效地工作，设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案。安森美半导体在电机驱动器设计、生产及应用方面拥有丰富经验，提供宽广范围的电机驱动及控制方案。本文将介绍电机驱动器/控制器在白家电产品中的典型应用，以及安森美半导体高能效、高可靠性BLDC电机驱动器/控制器方案。
上传时间： 2022-07-16
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东元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，软件，软体,tecoservosetup,v1_0
标签： 伺服调试软件
上传时间： 2022-07-19
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 56资源包含以下内容：1. LAB2000P单片机仿真实验系统.pdf2. MCS-51单片机主要应用特性.pdf3. 基于AD8337的自动增益调节电路的设计.pdf4. KEI1 UV2单片机开发环境的使用.pdf5. MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法.pdf6. UBA2028在调光CFL系统中的应用介绍.pdf7. 基于C8051F的OLED控制电路的设计.pdf8. MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制库设计.pdf11. 内置三极管和高频震荡器的8位单片机芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200单片机实验系统实验指导书.pdf13. 基于upc1658c的宽频带放大器的设计.pdf14. 最新超低成本的8位5V单片机系列使嵌入式设计.pdf15. LJD-51-XB+多功能单片机控制系统用户手册.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音质无线耳机的设计.pdf17. LINUX和WINDIWS服务器的统一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的声控MP3播放器设计.pdf19. 一种基于微机的记录仪硬件设计.pdf20. 基于nRF24E1的无线讲解系统的设计.pdf21. 基于82C54的测时设备研制.pdf22. MAX275在电力线载波技术中的应用.pdf23. 海洋要素测量系统的控制存储电路设计.pdf24. 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统.pdf25. 基于Infineon单片机的CAN网关研究.pdf26. 无线小型微功耗寻物系统的设计与实现.pdf27. 一种新型的异步电动机软起动器.pdf28. 基于单片机的便携式空气净化器.pdf29. 多级数字光圈控制器的设计和实现.pdf30. 基于C8051的光缆性能试验机的设计.pdf31. AD9859芯片资料.pdf32. C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用.pdf33. 基于AD9859的扫频信号发生器的设计.pdf34. 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真.pdf35. 数字式电子调速器动态特性的研究.pdf36. 基于PIC单片机的TCD1702C数据采集系统.pdf37. PCI9052在PCI适配卡设计中研究与应用.pdf38. 旋风预热器教研平台的设计与实现.pdf39. 一种基于单片机电压采样的功率因数在线检测.pdf40. 基于AVR与DDS技术的超声波电源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计.pdf42. 《单片机原理与应用》教学大纲.pdf43. FET430PIF自制资料.rar44. 单片机系统中红外通信接口的设计.pdf45. MSP430 USB JTAG自制资料.rar46. 单片机电路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP单片机.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理图.rar49. 基于单片机的多数据采集系统的设计.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1输入/输出型八位单片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 几种有特色的单片机.ppt53. HT48RU80/HT48CU80输入/输出型八位单片机.pdf54. 51单片机游戏程序包括图纸.rar55. 关于Si4432的无线射频收发系统设计.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP单片机.pdf57. c51bus 51单片机的各种接口总线程序包.rar58. ADV7183B详细资料.pdf59. 多功能数字采访机的研究.pdf60. PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用.pdf61. 基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位单片机.pdf63. 单片机开发环境的使用.pdf64. 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计.pdf65. 基于单片机的移动存储卡接口设计.pdf66. 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计.pdf67. 基于单片机的提花机控制系统设计.pdf68. SPMC65系列单片机集成开发环境FortisIDE使用说明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器与单片机的接.pdf70. 基于LabVIEW的血铅分析仪开发.pdf71. µPSD 3200系列多功能单片机实验系统.pdf72. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf73. 单片机实验指导书（济南大学）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1单片机实验板说明书.pdf75. 单片机实验指导书叙述.pdf76. McuPlayer的EMC单片机学习笔记.pdf77. 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用.pdf78. 基于单片机的恒温控制系统.pdf79. EDAM8515A AVR单片机开发系统使用详解.pdf80. DAB基带芯片解析.pdf81. Neuron芯片与MCS-251系列单片机串行通信的实现.pdf82. ARM单片机开发调试方法.pdf83. 使用单片机制作多路输入电压表.pdf84. 单片机控制不良导体导热系数实验仪的研制.pdf85. DVCC系列单片机仿真实验系统.pdf86. 单片机技术在物理实验中的应用.pdf87. 单片机原理与应用（禹定臣）.pdf88. 《单片机原理及应用》课程设计任务书.pdf89. 单片机原理及实用技术--凌阳16位单片机原理及应用.pdf90. 超力电子单片机抗干扰器.pdf91. 8位OTP单片机芯片BM35P02.pdf92. 单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器.pdf93. 单片机系统综合训练指导书.pdf94. 8位MASK单片机芯片BL3502S.pdf95. 基于单片机的超低频任意函数信号发生器.pdf96. C8051F单片机产品技术要点.pdf97. 4位MASK LCD型单片机芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L单片机原理及其应用.pdf99. C8051F020片上系统(SOC)单片机小系统板简介.pdf100. 用单片机控制步进电机.pdf
上传时间： 2013-07-03
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 61资源包含以下内容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.rar3. PIC16F877 学习指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安装使用简介.rar5. KS-0825用户接口电路模块.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音机频率显示MCU接口电路.pdf7. 单片机音乐程序教程.rar8. 51单片机汇编语言教程.pdf9. 8SH702&703用户接口电路.pdf10. dsPIC30F产品手册.rar11. dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择.rar12. 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计.pdf13. 基于TMS320F2812的数字频率计.pdf14. 单片机开发仿真环境+keil初学者教程.rar15. 数字频度计设计.pdf16. 单片机论文资料 (包含62篇论文).rar17. 综合运动机器人测控系统的设计与实施.ppt18. SMS模块TC351及其外围电路设计.pdf19. 基于单片机的智能玩具电动车设计.doc20. 从51初学入门到单片机电子工程师.pdf21. 采用纳瓦技术的8/14引脚闪存8位CMOS单片机 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引脚8位闪存单片机 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 单片机测控系统综合实验指导书.doc25. MSP430与ARM7系列比较.pdf26. MPLAB C30用户指南(英文).pdf27. 单片机的电路仿真.pdf28. 嵌入式CAN转UART模块 CSM100系列产品手册.pdf29. Proteus中文入门基础教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末来发展分析.pdf32. 单片机系统的工作原理设计.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市场最新技术与市场发展趋势.pdf35. 单片机实验教程大纲.pdf36. PICkit™ 2 单片机编程器用户指南.pdf37. 用单片机设计电子音乐门铃.rar38. 单片机课程设计指导教材.pdf39. 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计.pdf40. 单片机小精灵工具下载.rar41. AVR 单片机和C语言的集成开发环境.pdf42. C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制.pdf45. 单片机设计资料集.rar46. MCS—51系列单片机结构及原理.pdf47. 常用三星单片机烧写电压设置参考表.pdf48. 单片机开发工具全集.rar49. 学习单片机总结宝典.pdf50. P87LPC767 OTP 单片机原理.pdf51. 单片机经典教程.rar52. 单片机原理和应用实验电子教材.pdf53. 看门狗电路的分析.pdf54. 单片机与可编程器件教程.pdf55. 单片机原理及综合设计.pdf56. 在串口/并口基础上实现51内核单片机的在线编程.doc57. 单片机系统组成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51单片机绝世秘笈.rar59. 单片机的结构原理解析.pdf60. AVR单片机技术原理.pdf61. ISP 型单片机实验板.pdf62. PIC 单片机的组成习题解答.pdf63. 各系列I/O型单片机使用手册.pdf64. A/D 型单片机使用说明书/手册.pdf65. HT49R30A-1八位单片机.pdf66. 单片机之PPT篇.pdf67. 51单片机C语言快速上手.pdf68. MCS-51单片机讲义资料(汇编).pdf69. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf70. STC89系列单片机选型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最强万年历源码(支持24节气、支持所有单片机、ARM).rar73. 单片机大虾是怎么样炼成的.pdf74. 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计.rar75. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.rar76. 单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用.rar77. Stellaris(群星)单片机的片上FLASH编程(英).pdf78. 高速SOC单片机C8051F.pdf79. LM3S系列代码加密.rar80. 单片机/ISP综合设计实验.pdf81. 使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机.rar82. 单片机原理及应用.pdf83. MCS-51单片机实验指导书.pdf84. 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车.rar85. Luminary的ADC过采样应用笔记.rar86. 单片机反汇编工具包.zip87. 单片机原理和接口技术简介.pdf88. Stellaris(群星)单片机加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51单片机的硬件结构原理.pdf90. PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C应用文档.rar92. PWM语音播放器——基于Luminary单片机.rar93. C8051F单片机.pdf94. LM3S系列单片机IrDA应用笔记.rar95. LM3S系列单片机以太网升级方案解决.rar96. STC12C5410AD 系列单片机器件手册.pdf97. Stellaris(群星)单片机的时钟选择.pdf98. LM3S系列单片机串行(UART)升级方案解决.rar99. 单片机应用开发实验指导书.pdf100. LM3S系列单片机睡眠与深度睡眠应用笔记.pdf
标签： 电路分析基础
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（90）资源包含以下内容：1. 我们公司控制电泳设备运行的程序.2. A04_AD模数转换.3. 常用 ARM 指令集以及汇编语言 描述ARM各种指令寻址方式.4. 一款芯片AT89S51的介绍.5. 步进电机伺服电机控制板简介.6. 混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究.7. 一款步进电机驱动芯片.8. quartus2编译环境 最新的cpld开发环境.9. TG19264A接口程序（AVR模拟方式） 连线图 连线图: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡读卡器程序．是一个非常好的程序.11. 一款不错的字模软件,可大大节省工程人员的开发时间!很不错哦!.12. LCD多级菜单C51程序 LCD多级菜单C51程序.13. C51四相步进电机驱动 C51四相步进电机驱动.14. 可实现任意一位小数分频,在quartus II中仿真验证通过,输入端N为分频系数的十位数,X为分频系数的个位数..15. 这是我做的可变程放大器.16. EDA技术应用.用QUARTUES II 实现EDA技术实验操作,类似于精典的MAX+PLUS.17. 这个是用VC编的关于LDPC码方面的应用程序,很全的,包括编码译码等方面的仿真.18. oled驱动IC.19. 自适应滤波中128ms回声消除VC6.0程序.20. 嵌入perl开发。关于perl应用的好书。.21. 本课程设计主要解决用CPLD芯片编程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代码.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一个C51串口通讯程序,学习串口通讯的经典源码..25. 可综合Verilog风格,英文版,50页.初学必读..26. <系统时序基础理论.doc>,9页 虽然简短,但从其文其图及其公式可以看出,是CPLD/FPGA设计的必修课..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC对模拟信号进行采样.29. 当AIN0引脚上模拟采样电压高于AIN1上模拟采样电压时.30. 实现10000进制（0000～9999）加/减计数.31. T/C2工作在异步模式下.32. AT90S8535内有512B的EEPROM用于存放数据和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 资料.34. pic18f4550 作的USB BULK传输.35. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.36. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.37. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之三.38. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之四.39. 这是一个点阵电子钟的资料.40. 非常好用的真有效值转换芯片.
标签： 机械设计
上传时间： 2013-06-30
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