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伺服<b>控制</b>系统

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(162)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(162)资源包含以下内容:1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块.2. M68UICS08 – HC08 通用在线仿真器(ICS)使用指南.3. C语言嵌入式系统编程修炼 对作嵌入式得人很有帮助.4. 这是我们公司正在使用的满位显示屏程序,用C语言编写,里面有I2C总线技术,控制数码管显示技术..在现代停车场用来指示车库的剩余车位非常的实用.5. msp430F149 uc/os ii的程序.6. TI的TUSB3210芯片的原理图和PCB文件。为您的设计提供参考。.7. 国家标准-软件开发规范,内含完整14篇规范文档.8. 用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档.9. cissp入门必备经典资料.10. 51单片机.11. RDA5800芯片代码.12. 我搜集的数控机床fanuc系统的pmc文件.13. 应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识.14. 关于嵌入式arm开发的几个头文件描述.15. 开发试验箱的原理图.16. calculator code ,use toshibaor nec LSI.17. 搞嵌入式GPS导航的一个开源代码。用的是minigui-1.3.3,移植到powerpc823上。.18. 华恒教育关于嵌入式环境构建的 相关况,以及相关的安装说明.19. 机械工业出版社出版《嵌入式系统软件教程》答案.20. FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代码.21. 在2210上运行的一个嵌入式web.22. VB与S7-200PLC PPI通讯协议yuandaima.23. 44b0下的8019驱动,查询方式,可放入lwip移植用的,转至small.box大虾.24. Advanced TCA相关的一系列规范.25. 这是TOPWAY公司的LCD驱动程序.26. 该教案是嵌入式系统开发中.27. mcx314的元件库和原理图,可用DXP2004打开!.28. LMD18200的技术文档.29. CM240128程序.30. stm32f103开发板 tim定时器例程.31. 凌阳单片机的示例程序.32. 学verilog时写的8位十进制频率计.33. 华为GTM900开发板资料.34. 这是一个用VB编写的与三菱PLC通讯的实用源码程序,已在实际中成熟应用..35. 讲解C++嵌入式的电子教程.36. X28xx功能单元使用.doc 例1、初始化锁相环及外设时钟函数 例2、.cmd格式文件举例 例3、定时器中断应用举例 例4、利用事件管理器输出多种频率的正弦信号输出例程 例5、SP.37. 欧母龙PLC控件.38. u-link1.39. 网胜B2B电子商务蓝色风格2008SP6.0.1普及版.40. 本文介绍了如何在powerbuilder中实现复杂报表.

    标签: 半导体激光器 基本工作

    上传时间: 2013-06-13

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  • 工控 PLC优质书籍资料合集,共68本

    怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 维修电工 操作手册

    上传时间: 2013-06-11

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  • 工控 相关技术书籍、教程等合集

    自动控制原理与设计(第5版).pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 智能建筑 工程 综合布线 设计施工

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:eeworm

  • 永磁同步电机的转矩直接控制.rar

    该文通过大量的文献资料阅读,对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势有了一个比较全面的理解,在此基础上,详细分析了永磁同步电机转矩直接控制的机理,并提出了一套相应的转矩直接控制方案,建立了仿真和试验平台,进行了仿真分析和实验研究,获得了有价值的研究成果.该文的主要内容包括:(1)由空间矢量模型推导出永磁同步电机的磁链、电压和转矩的公式,描述了永磁同步电机转矩直接控制的基本控制机理,分析了永磁同步电机与感应电机的转矩直接控制方式上的不同之处以及转矩直接控制对永磁同步电机的要求.(2)在对永磁同步电机运行机理的分析基础之上,讨论了永磁同步电机转矩直接控制系统中各个控制子模块的功能和具体的实现方式,提出了一套永磁同步电机转矩直接控制的具体实施方案,并根据这套方案建立了基于Simulink(Matlab)的永磁同步电机转矩直接控制仿直模型,对所出的控制方案进行了仿真分析.(3)在理论研究的基础之上,设计研制了一套基于DSP+IPM的永磁同步电机转矩直接控制实验系统,编写了控制程序软件,进行了永磁同步电机运行实验.

    标签: 永磁同步电机 转矩 直接控制

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:diertiantang

  • PLC在污水泵站测控系统中的应用.rar

    传统污水系统采用继电器调节控制,容易漂移,且不能智能化,无法保证泵站及时可靠运行。而以单片机为基础的微型控制机抗干扰能力差,工作期间调整点不稳定,系统容易死机,需要经常到现场服务调节,无法及时准确掌握污水泵站的运行状态。采用可编程控制器控制,系统运行可靠,基本可以做到免维护调整。 本文针对污水泵站的性能要求和PLC的技术特点,研究了基于DCS测控系统的控制与管理。该系统是以SIEMENS公司的S7-200系列小型PLC作远程终端,以工业PC机作上位机的主从式一点对多点监控网络。工业PC机安装在污水处理厂的中央控制室,既是泵站PLC的上位机,又是处理厂微机局域网的一个工作站,通过自定义无线通讯模块与各泵站实现数据通信,并通过时间和事件触发,计算出最佳的平衡水量和各泵站调度水量。下位机PLC安装在泵站,根据上位机的指令控制泵站的水泵和阀门,组成本地数据采集系统。根据给定的调度水量,调整开启的水泵台数和工作时间,达到调度水量的目的。 污水泵站管理系统中泵站地理位置分散,处理厂集中进行数据处理、监视。这一特点与DCS系统功能相吻合。从这一意义上来讲,集散控制系统能较好地适应本系统,同时还可以满足在中心控制室集中显示、打印、控制各系统的运行状态和参数的要求。系统统一设计,使其功能合理分配到各子系统中。避免了功能重复及各系统间的不兼容,这样使得系统维护方便,减少了备品备件。给整个泵站运行管理带来了方便,提高了运行效率,同时也提高了管理效率,减少了泵站现场管理人员,降低了人力资源成本,也大大降低了因为人工管理造成的疏漏,提高了系统的可靠性。

    标签: PLC 污水泵站 中的应用

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:kgylah

  • 低速直驱永磁同步电动机的研究.rar

    在工农业生产和自动控制方面,经常要用到低速驱动,以前一般采用电动机加减速器或永磁感应子式电动机来实现,但是他们存在着很多缺点和不足。随着分数槽绕组结构的提出,分数槽永磁同步电机在低速驱动领域的应用越来越广泛。本文将对这种特殊结构的电机进行详细的介绍和分析。 分数槽绕组和整数槽绕组是电机绕组的两种重要形式。本文首先从电机结构和绕组电感两个方面对分数槽绕组电机和整数槽绕组电机进行比较,以加深对分数槽绕组结构的理解。分数槽绕组也存在对称性问题,即并不是所有的分数槽绕组都是各相对称的,接下来本文给出了分数槽绕组的对称条件,为分数槽绕组电机的设计提供依据。在分数槽电机中,节距y=1的分数槽绕组是一种非常重要的绕组,是中小型永磁电机和永磁交流伺服电机使用最多的的分数槽绕组,本文将对这种绕组形式进行详细介绍,为了便于以后分析和应用,还将给出这类电机常用的极槽配合和绕组的各种参数。整数槽电机60°相带绕组的排列比较简单,分数槽电机则显的比较复杂,本文将具体介绍两种绕组排列方法来解决这一问题。

    标签: 低速 直驱 永磁同步电动机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lw4463301

  • TDSCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现.rar

    随着TD—SCDMA技术的不断发展,TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富,室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世,可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注和重视。 本文主要从TD—SCDMA频点拉远系统(RRU)和软件无线电技术的发展入手,重点研究TD—SCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现。TD—SCDMA通信系统通过灵活分配不同的上下行时隙,实现业务的不对称性,但是多路数字中频所构成的系统成本高和控制的复杂性,以及TDD双工模式下,系统的峰均比随时隙数增加而增加,对整个频点拉远系统的前端放大器线性输入提出了很高的要求。TD—SCDMA系统使用软件无线电平台,一方面软件算法可以有效保证时隙分配的准确性,保证对前端控制器的开关控制,以及对上下行功率读取计算和子帧的灵活提取,另一方面灵活的DUC/CFR算法可以有效的提高频带利用率和抗干扰能力,有效的控制TDD系统的峰均比,有效降低系统对前端放大器线性输出能力的要求。 本文主要研究软件无线电中DUC和CFR的关键技术以及FPGA实现,DUC主要由3倍FIR内插成型滤波器、2倍插值补偿滤波器以及5级CIC滤波器级联组成;而CFR主要采用类似基带削峰的加窗滤波的中频削峰算法,可以降低相邻信道的溢出,更有效的降低CF值。将DUC/CFR以单片FPGA实现,能很好提高RRU性能,减少其硬件结构,降低成本,降低功耗,增加外部环境的稳定性。

    标签: TDSCDMA FPGA 频点

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:rishian

  • 基于FPGA的智能小车系统.rar

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:1047385479

  • 基于HALBACH阵列的盘式无铁心永磁同步电动机分析与计算

    盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机,目前,该类电机在国外已经得到了迅速发展,作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结构进一步提高转矩等特点,其在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等场合具有广阔的应用前景,是一种理想的驱动装置。 本课题作为国家863计划项目《新型稀土永磁电机设计及集成技术》2002AA324020中的一部分,该项目的主要工作是进行新型结构钕铁硼永磁电机——盘式无铁心永磁同步电动机的设计与集成技术研究,开发出一种新型钕铁硼永磁电机,解决相应的整机设计和集成技术问题。本文中提出的基于Halbach阵列的盘式无铁心永磁同步电动机是在盘式永磁同步电动机的基础上,将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中,从而使得电机的质量大为减轻,功率密度提高,振动噪声降低,效率提高。 基于Halbach阵列的盘式无铁心永磁同步电动机其磁路结构和电磁负荷分布与传统电机完全不同,常规电机的某些设计规则不能直接应用到该结构电机的设计当中,本文主要针对这种结构的电机进行了分析与计算。分析了不同结构Halbach阵列下的气隙磁场,以及相关参数的计算,给出了初步的样机设计数据,并对样机的加工工艺进行了探讨,在总结、借鉴相关电机设计方法的基础上,针对盘式无铁心永磁同步电动机自身的特点,编制了一套电磁计算程序,该程序还有待通过大量样机的试验,来总结和完善。 我国稀土资源丰富,然而,由于技术经济上的问题,国产永磁交流伺服电动机至今未能大量应用。与此同时,高性能的永磁交流伺服电动机及系统大量依靠进口,我国每年进口的工程装备当中,仅数控机床因国产电机和系统不能满足要求而每年需要进口的就达22亿美元以上。本项目的完成将改变这类产品主要依靠进口的局面,充分发挥我国稀土资源丰富的优势,其经济效益和社会效益是十分巨大的。

    标签: HALBACH 阵列 永磁同步电动机

    上传时间: 2013-04-24

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  • 发那科数控系统维修(二)

    本文着重介绍了FANUC M pha系列伺服电机和伺服放大器培构A 维修方法。

    标签: 数控系统维修

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:shanml