伪爬行器
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随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2&#...
2013-10-28
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一种混沌伪随机序列发生器的FPGA实现
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2&#...
2013-11-21
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利用多线程思想实现单片机系统的伪并行处理
介绍和分析了一种原用于计算机高级语言的编程思想---多线程编程,向单片机控制系统的移植。利用多线程的编程思想进行单片机的复杂控制,可以应用到一些对系统控制有苛刻要求的项目中。利用多线程编程的各
2024-03-08
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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
2024-06-22
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