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标签: python
上传时间: 2022-06-06
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在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)。在这篇文章里,一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来,这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2022-07-04
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本程序能产生大部份实用随机数:产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数、产生任意[a,b]区间内均匀分布伪随机整数序列、产生一个任意均值与方差的正态分布随机数、产生任意均值与方差的正态分布随机数序列
上传时间: 2013-12-18
上传用户:kbnswdifs
介绍一个基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速数据采集处理系统的工作原理设计及实现该高速数据 采集处理系统采用TI 公司的TMS320C6000 数字信号处理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以实现高速采集和实时处理有着广泛的应用前景
上传时间: 2013-11-27
上传用户:koulian
向音频信号加入伪随机序列的的音频水印源码
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manking0408
PWM控制电机,用PWM控制电机,熟悉定时器Timer A/B的编程方法。用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器.了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置,传入两个参数第一个用于频率设置,第二个用于占空比设置。
上传时间: 2015-10-10
上传用户:athjac
小信号放大器的设计 1. 放大器是射频/微波系统的必不可少的部件。 2. 放大器有低噪声、小信号、高增益、中功率、大功率等。 3. 放大器按工作点分有A、AB、B、C、D…等类型。 4. 放大器指标有:频率范围、动态范围、增益、噪声系数、工作效率、1dB压缩点、三阶交调等。
上传时间: 2016-02-10
上传用户:ggwz258
基于MSP430单片机TimerB的数字->模拟信号转换的设计.利用MSP430定时器B产生PWM,然后再通过RC滤波,得到直流或交流电压信号.此方法成本低廉,可靠性高,易于使用.
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lanjisu111
通过RS485端口不停地发送数据0xaa,用示波器观察RS485端口A、B信号线上的波形或者用RS485接收器接收发送的字符。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xcy122677
HT9200A/B 双音多频(DTMF)信号发生器使用说明
上传时间: 2013-12-03
上传用户:GHF