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传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。[1]

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文件当中题意如下:已知一个二阶欠阻尼闭环系统,其传递函数G(s)=20/s2+3s+20 .输入信号为单位阶跃信号.求: (1):解析解 (2):用四阶R—K方法及Adams预估校正法求数值解. (3):比较用四阶R—K方法不同步长时计算精度与解析解进行比较,结果以图形给出. (4):给出...

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