传智博客

传智博客技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

传智博客 全部资料 500 份

STUN协议简单的理解是位于NAT或者防火墙后面的STUN客户端首先访问具有公网IP地址的STUN服务器,这样STUN服务器就会知道STUN客户端被NAT之后的公网IP地址和端口,然后STUN服务器会把这个信息返回给STUN客户端.

2019-09-14 1 传智博客

工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使...

2015-07-11 192 传智博客

工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对

2014-01-20 110 传智博客