传播节点

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本文给出了一种由MCP250505 构成的无需外加CPU 的CAN 总线节点的设计方案，介绍了CAN 总线网络节点的硬件设计和软件设计，并对MCP25050 的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明，

2024-04-24 4 传播节点

CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...

2024-04-24 4 传播节点

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中

2024-05-06 8 传播节点

资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题，该文通过对路由表冗余信息的改进，提出一种基于节点异构的双

2024-05-20 2 传播节点

·摘要：  根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...

2024-07-18 8 传播节点