传感定位

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永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加...

2023-09-06 9 传感定位

研究无刷直流电机的无位置传感器控制技术（Sensor-less）是业内自上世纪90年代以来的一个重要研究方向。采用无位置传感技术，不但可以省去高昂的位置传感器费用，更能节省空间，并能够让电机在高温、高压的恶劣环境中正常工作。 目前，无位置检...

2023-09-09 8 传感定位

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 传感定位

枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数。其测试方法是， 将光电传感器光源与被测体固结在一起， 通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的。该传感器由激光器、投影屏、光电探测

2024-05-05 8 传感定位