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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn
激光传感器 地图 移动机器人

BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块，该产品可直接测量气压、温度，也可用作高度测量。高精度，高分辨率，小体积，产品在楼层定位，航模测高，户外用品等行业得到了广泛应用。...

📅 👤 爺的气质
5611 BT 数字 气压传感器

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数字温度传感器ds18b20的应用.lnp
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