传感器融合

人类本能地具有将身体上的各种器官(眼、耳、鼻和四肢等)所探测的信息(景物、声音、气味和触觉等)与先验知识进行综合的能力,以便对其周围的环境和正在发生的事件做出评估。多传感器信息融合实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。与单传感器相比,运用多传感器信息融合技术在解决探测、跟踪和目标识别等问题方...

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考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的Gauss2Seidel 迭代算法,另外,给出了一种近似的区间估计融合,

2024-01-26 5 传感器融合

本文提出了一种多传感器单目标空间位置融合处理算法, 利用该算法可以获取飞行目标的最佳运动轨迹1 经模拟计算, 表明该算法是对飞行目标测量数据进行融合处理的一种较为理想的方法1关键词 多

2024-04-22 8 传感器融合

传统的经典动力学研究对象是一种被动结构, 在被动结构中引入控制器件或机敏元件后, 被动结构变成主动结构。但在原结构上附加的传感器和作动器, 使得结构过于庞大和复杂; 同时, 主动结构为非自伴随结构,

2024-04-23 3 传感器融合

文章讨论了多频段多传感器探测系统中数据融合处理算法及其实现方法。研究结果表明:通过对雷达、电视、激光、红外探测器的测量数据进行融合处理,可大大提高目标运动参数预测数据的精度,为伺服系统提供更准确的控制

2023-12-04 8 传感器融合

将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合

2024-01-05 8 传感器融合