本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
1、应用C8051F330的10位ADC和片内温度传感器实现一个数字温度计,温度值用数码管显示。 2、应用C8051F330的10位ADC可以测量0~3V范围的2路输入电压,采集结果能够在数码管上轮流显示。 3、应用C8051F330的电流输出型DAC实现一个正弦信号发生器要求输出频率范围1~1...
本系统的控制部分是以89C51为核心,采用集温度采集、A/D转化于一体数字温度传感器18B20作为温度处理部分。键盘控制接口采用键盘接口7279,通过其可以设定温度,设定PID算法的参数,并且可以设定当前时间,进行温度与时间显示的切换.采用数码管显示,可以实时显示实际温度。主电路是由光偶和晶闸管所组...
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转...
本例程主要是基于单片机MSP430F149的温度采集报警系统的设计,程序介绍了键盘输入,传感器采集模块,显示和报警等。...