基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1079TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079...
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078...
恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片(SBC)UJA1076TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载...
设计了一种基于ZigBee技术的太阳能LED照明系统,充分考虑了电、热、光的设计。系统结合AVR单片机设计的太阳能控制器具有防止过充过放等保护功能,通过相关传感器采集数据并通过ZigBee无线网络传给监控中心,实时显示采集到的数据,实现无线远程监测与智能控制;通过建立LED热模型,仿真分析了灯具的热...