基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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本研究设计的智能压力传感器系统具有成本低、可靠性好、响应速度快、智能化程度高等特点,通过对软、硬件进行了充分的调试,效果良好,在众多压力测控系统中有着广阔的应用前景
上传时间: 2014-01-15
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这是应用于电子警察或卡口上的摄像机参数自动控制程序,主要通过光敏传感器向单片机发送白天摄像机参数指令或夜间摄像机参数指令,由单片机通过串口向摄像机发送指令。
上传时间: 2014-11-18
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特点: 1. 双轴倾角传感器 2. 测量范围0.5g(±30 度)或者1g(±90 度) 3. 单极5V 供电,比例电压输出 4. 高分辨率双轴倾角传感器 5. 数字SPI 或模拟输出 6. 内置温度传感器 7. 长期稳定性非常好 8.高分辨率,低噪声,工作温度范围宽 优势: 长期稳定性好,温度特性优良 抗冲击能力强 应用: 双轴平台调平 倾斜测量 垂直方向的各种角度的测量
上传时间: 2016-09-17
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ad590是温度传感器,这是ad590的技术文档,内容包括ad590的应用
上传时间: 2016-09-24
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DS18B20单总线温度传感器的说明,包括应用的汇编程序,C语言程序。决定经典!
上传时间: 2016-10-11
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小波变换在信号处理中的应用,包括分解,去噪,以及检测传感器故障等
上传时间: 2016-10-22
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无线传感器网络中的无线抓包工具。Sniffer能够监听802.15.4网络的无线数据包。Sniffer采用NesC语言编写,和传统的MicaZ或Mica2都可以应用,采用TinyOS系统进行编译。
上传时间: 2014-01-22
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GPS原理与应用: 本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容,包括其发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、性能评估、差分技术、与其他传感器的组合和网络辅助、GALILEO及其他卫星导航系统,以及GNSS市场和应用。本书的内容丰富,实用性强,理论分析清楚,工程示例翔实,充分反映了近年来的新技术和新成果,是卫星导航领域的一本优秀参考书。 本书可以作为卫星导航定位及相关领域的系统设计师、算法设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高校相关专业教师和研究生教学的教材和参考书。
标签: GPS
上传时间: 2016-12-10
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摘要:介绍了集成温度传感器AD590,给出了AD590测量热力学温度、摄氏温度、两点温度差、多点最低温度、多点平均温度的具体电路,并以节能型温、湿度控制系统为例介绍了利用AD590测两点温差电路的应用。 关键词: AD590;集成温度传感器;温度差; 中图分类号:TP368 TP212.11文献标识码:A 文章编号::1006-883X(2003)03-0035-03
上传时间: 2016-12-14
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