总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，实时将接收到的多个数据画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景，1000hz的速度完全满足，不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法，实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据：匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等，但是在大家的开发过程中，这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机，并进行波形绘制，以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧，可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机，并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能，大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议：最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送，而下位机是否收到正确的数据，上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议，上位机发送指令后，会等待下位机返回正确的验证信息，只有上位机收到正确验证信息后，表示命令发送成功，反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单，方便大家移植使用。
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
本书共分九章。第1章是基本知识，叙述传感器和变送器的组成和分类，并介绍若干常用名词术语和概念，如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器，其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻，近来发展迅速的半导体和集成化测温器件，家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分，除介绍了最常用的弹性变形测压原理之外，对性能较好的电容式压力变送器有较详细的描述，对近来出现的灵巧型压力变送器也作了介绍。第4章为流量仪表，从自来水表和煤气表到电磁及超声流量）都作了原理和性能的分析，对不易理解的质量流扯计进行了深入浅出的阐述。第5章物位和第6章成分分别指出了各种传感器及变送器的 适用条件和性能差异。第7章是机械量，包括位移、转角、转速、力、转矩及振动，在工业生产自动化领域，这类传感器和变送器也经常用到。第8章是光强，光敏元件是最常遇到的光传感器，此外发光元件和光电耦合器在自动化装置里也经常用到，在本章里一井介绍以便应用。第9章为磁场检测 用的传感器，着重介绍了各种新近出现的磁敏元件和集成化器件。从事自动化工作的读者，对其原理和性能初步了解是十分有益的。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：kent
本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号，因传感器是将输人的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法．例如规范化多项式拟合法、输人－输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。此外本书还介绍了不同非线性信号的自然和强制融合过程、从而可实现传感器的补偿，以提高其测量精度。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：qingfengchizhu
内容简介 本书集资料性、知识性和实用性于一体，编写形式新颖，检索方便，针对性强，可使读者快速掌握设计要领，学以致用。对于每一种类型的集成电路，在介绍其特性、引脚功能的基础上，着重介绍其应用并给出了具体的应用实例。 本书共 七章。主要介绍了线性直流电压稳压电源（固定输出、可调节输出、多路多组输出等常规直流低压电源；电源输出电压从低1.2V到高至50V，电流大至20A的直流电源）、DC-DC变换直流电源、精密参考电压源/电流源、开关电源、充放电电路、LED驱动电源等。目前比较热门的LED照明产品的驱动电源，本书也用专门章节作了介绍。数码产品及计算机外设相关的直流电源如笔记本电脑电源、打印机电源等、充放电电路本书也作了较大篇幅的介绍。 本书不仅适合广大电子爱好者阅读，也可供电路设计等专业技术人员及相关专业师生参考。
上传时间： 2022-07-06
上传用户：bluedrops
意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合，提高了多轴传感器系统的准确度，从而实现了新兴、高求应用，例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试，包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS，公司内部具备完善的供货能力，保证100%的供货安全
上传时间： 2022-07-07
上传用户：
智能传感器是一种新兴的、正在蓬勃发展的电子设备。它已广泛应用于生活、医疗及工业生产等领域，在温控系统、驾驶操控系统、重症监护系统、过程控制等应用中都有它们的身影。因此，智能传感器系统开发的市场前景广阔，这就要求大量嵌入式系统设计人员掌握智能传感器系统的设计开发方法。本书正是在此背景下出现的重要技术参考资料，它深入浅出地介绍了智能传感器的设计方法， 其中既包含通用的数字信号处理技术， 也涉及传感器信号检测与处理方面的技巧。借助千目前最流行的微处理器之一一一Microchip公司的dsPIC系列数字信号控制器，读者可以在本书的指导下快速搭建智能传感器系统的软硬件开发平台，井开展应用实验。本书兼具知识性和实用性。在内容组织方面，作者紧紧围绕智能传感器系统设计的特点展开论述， 力求使读者能快速而准确地把握智能 传感器系统的组成和特点。在语言描述上，作者没有使用深奥的理论，而是从物理意义出发，深入浅出地为读者展示出各种概念的直观含义，这些都体现出作者扎实的知识积累和丰富的实践经验。此外，书中的三个完整设计实例，能帮 助读者解决智能 传感器系统 设计与实现中的很多实际问题， 特别是附带资源。 中的源代码和程序框架都已成功地应用千实际系统，因此具有很高的参考价值。
标签： 智能传感器
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
针对近年来传感器新技术飞速发展的现状，本书通过精选内容，以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面。在不削弱传统的较为成熟的传感器基本内容的前提下，以三分之一的篇幅充实了新型传感器的内容，这就有利于读者对传感器的现状和发展有一个完整的概念。鉴十传感器种类繁多，涉及的学科广泛，不可能也没有必要对各种具体传感器逐一剖析。本书在编写中力求突出共性基础及误差分析；对各类传感器则注重机理分析与应用介绍；并择要编入设计内容。对有限篇幅难于展开的内容则汴明源处或参考文献，便于钻研深究者查找。愿读者通过本书的学习能收到举一反三、触类旁通的效果。全书共 15 章，可作为高等学校检测技术、仪器仪表及自动控制等专业的教材。除绪论与第 1 章外，传感器各章均具有一定的独立性。可供有关专业本科，七大专生和研究生选用；同 时 ，也可作为有关T 程技术人员的参考书。
标签： 传感器
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。本书以项目驱动为原则，将教学计划中的多门课程通过自动化生产设备制造、维护这一大项目合并在一起。该书将目前自动化生产设备中最常出现的及近正年快速发展的设备生产与制造技术、设备操作及维护保养技术有机地融合在一起，将目前常用的滚珠丝杠、谐波齿轮传动、同步带传动、行星齿轮传动、自动化供料与定量装置、精密定位与分度机构等机械部分的选用、设计作了详细介绍；同时对各类传感器、控制方法、控制系统与控制对象等作了充分的论述； 重点对目前正不断推广的机器人应用，如 机器人编程、机器人操作等作了详细介绍； 最后介绍了由编著者研制的“自动化生产模块化教学系统”及57 个工程训练项目，便于学生综合训练。
标签： 自动化生产设备
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
LoRa模组系列目录DTU系列终端ST传感器采集终端应用案例LoRa终端系列网关系列产品
标签： 物联网
上传时间： 2022-07-09
上传用户：
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
上传时间： 2022-07-12
上传用户：bluedrops
