本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制，实际上，取决于Scan Rate，ScanRate越低，则允许的PID回路越多。3、在实际应用中，流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集；对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集；输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中，先将库添加进Project中。
上传时间： 2013-10-12
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为进一步开拓热释电红外传感器在高技术层次的应用，对热释电红外传感器在涉量、涉图测量方面的技术开发进展做了研究，这些技术包括人员计数技术、测温技术、人身跟踪定位技术和生物特征识别技术。其中基于热释电红外传感器的生物特征识别技术更是一项新兴的、且极具发展潜力的技术。
上传时间： 2015-01-02
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DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-12
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DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-28
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DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， 电压电压工作范围：2.5~5.5V。 封装形式：SIP3L（TO92S）。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间： 2013-10-21
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低功耗霍尔开关（全极性霍尔传感器148），用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路，智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212，HAL148由HALLWEE出品，可用于替代MLX90248，HAL148可替代AH3661，AH18——MH248等，现在在电池供电产品中得到广泛应用，有利于延长寿命。 小电流霍尔传感器 HAL148全极霍尔开关 低功耗霍尔元件 一、148霍尔开关特性： HAL148霍尔开关分为HAL148和HAL148L，其中148L为低电压型霍尔开关，工作电压为1.6－3.6V，HAL148为2.4至5.5V，其他参数都相同。 ·磁开关点的高灵敏度高稳定性 ·抗机械应力强 ·无极性的开关 二、HAL148低功耗霍尔元件提供了一个受控时钟机制来为霍尔器件和模拟信号处理电路提供时钟源，同时这个受控时钟机制可以发出控制信号使得消耗电流较大的电路周期性的进入“休眠”模式。HAL148全极霍尔开关是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关，这款IC采用了先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确而稳定的磁开关点。 本产品出HALLWEE出品，Hallwee是一种磁感应元件，霍尔效应器件的品牌，其主要经营霍尔元件，如：霍尔开关、线性霍尔。 欢迎致电0755-25910727！
上传时间： 2013-10-22
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应用于航空领域的传感器经常面临复杂的电磁环境，为了提高传感器的抗电磁干扰能力，同时不对其它设备形成干扰，需要对传感器进行电磁兼容设计。合理的设计方案，将显著提高传感器的电磁兼容性能。通过设计实例，提出了传感器应对电磁干扰问题的具体解决措施，通过试验验证，证明了设计方法的有效性。
上传时间： 2013-10-30
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超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-11-01
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—图数据类型的实现——问题描述：图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中，结点之间的关系是任意的，任意两个数据元素之间都可能相关，因此，图的应用非常广泛，已渗入到诸如语言学‘逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学及数学的其它分支中。因此，实现图这种数据类型也尤为重要，在该练习中即要实现图的抽象数据类型。基本要求：2、 定义出图的ADT；3、 采用邻接矩阵及邻接表的存储结构（有向图也可使用十字链表）实现以下操作：a. 构造图 b. 销毁图 c. 定位操作d. 访问图中某个顶点的操作e. 给图中某个顶点赋值的操作f. 找图中某个顶点的第一个邻接点g. 找出图G中顶点v相对于w的下一个邻接点h. 在图G中添加新顶点vi. 删除图G中顶点vj. 在图G中插入一条边k. 在图G中删除一条边l. 实现图的深度遍历操作m. 实现图的广度遍历操作参考提示：具体内容参看教科书本156页实验要求：对于以上具体操作要求实现时有良好的用户交互界面。详细设计、编码、测试。
上传时间： 2015-03-13
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