无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,
无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。...
传感器原理技术资料
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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。...
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