硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
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磁流变阻尼器控制器的源程序,用于车辆控制
上传时间: 2017-03-09
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基于U S B和L a b V IE W的 E C U自动检测系统的设计
上传时间: 2014-01-26
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CMOS图像传感器OV7725的寄存器配置信息
上传时间: 2017-03-18
上传用户:dianxin61
毕业设计时制作的一套水位遥测自控系统,本系统以AT89S51单片机为主控单元,通过超声波传感器和液位变送器实现液位实时数据的检测和自动控制。系统分主控站与测控站,通过主控站的键盘可以实现对测控站的水位上下限的控制和显示。主控站与测控站之间的无线实时数据传输的解决方案采用广泛应用于无线抄表、工业数据采集系统和水文气象监控等领域的无线通信芯片nRF24L01组成无线高速数据收发模块。系统实现对所监控水位的短矩离无线测量与自动控制,利用GFSK实现数据高速传送以及较低的功耗。从测控站传送过来的数据通过人性化人机交换界面LCD1602实现数据的实时数据显示以及实现相应的报警提示。本系统通过单片机串口与电脑串口的通讯功能和利用互联网可以实现水位的远程测量与自动控制,这对江河水位的实时监控非常实用。本系统可能通过简单地调整就可以移植到其它物位系统与无线抄表系统,非常有研究价值。系统利用功能强大的C语言开发,并在软硬件设计中分别使用了Protel 99se 、keilC51开发平台。结果表明,该系统具有有性价比高、操作简便、可视化操作等优点.
上传时间: 2017-04-06
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用MATLAB7.0版本GUI编写的柴油机和液力变矩器的匹配计算程序
上传时间: 2014-01-24
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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光电传感器和蜂鸣器控制 理解ZLG7290键盘与显示控制芯片相关函数的控制和使用方法
上传时间: 2017-07-11
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To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签: var function variable define
上传时间: 2014-01-06
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MATLAB变声器代码,实现男声变魔幻音,小黄人音的效果
标签: 变声
上传时间: 2018-11-26
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