微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
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把 sequential 有导师学习问题转化为传统的有导师学习问题,是weka机器学习系统(本站可下载)的一个拓展
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特...
单片机测控系统综合实验指导书 目 录 实验一 8255输入、输出实验实验二 ADC0809模数转换实验实验三 DAC0832数模转换实验实验四 LED点阵显示实验 实验五 数字频率计实...