可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和...
传动技术资料
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查看全部142个资源 »ProE-齿轮制作教程
齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿...
基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计
此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数，然后直接将模型转...
样宣彩页-全球最专业的电力电子仿真软件PLECS
PLECS是由瑞士Plexim GmbH公司开发的系统级电力电子仿真软件。目前在欧美使用的非常流行。PLECS是一个用于电路和控制结合的多功能仿真软件，尤其适用于电力电子和传动系统，以其仿真速度快、独有的热仿真等特点，受到全球客户的喜爱。不管是工业领域中的开发者或是学术研究者，PLECS都能够加速您...
高压变频器及其矢量控制策略的研究
随着高压电动机对调速性能、节能增效要求的增加，高压变频器得到了日益增长的需求，对其结构原理和变频调速算法的研究是当前电气传动领域的热点问题。本文对IOKV单元串联式高压变频器进行了全面的研究与设计：分析了其电路原理和控制方式；给出了模拟量控制电路的实现和IOKV整机评价试验结果；并对高压变频器的无速...
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