基于无传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而,这些传感器增加了系统的成本,...
传动系(powertrainsystem)指位于发动机到汽车驱动轮之间的传递动力的装置。传动系的基本功能是接受发动机的动力并传给驱动轮。除此之外,还能增大来自发动机的转矩;降低发动机输出的转速;改变发动机输出转速的转动方向;切断发动机动力向驱动轮的传输等功能。传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱...
永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而,这些传感器增加了系统的成本,...
本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型,建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关...
以自研的MCC- I 多功能测试系统、多功能振动台等实验设备为前端实验平台, 结合现有的网络软硬件资源,组建基于园区网的n 层架构远程振动测试实验系统, 不仅可以充分利用现有的网络资源开展远程实
· 摘要: 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...