基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
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为了提高pcb铣刀鱼尾槽切削的精度和效率，设计了一套影像检测系统并研究铣刀刃面的图像处理算法，根据铣刀刃面的特征，设计了专门的照明系统来获取清晰的，变形小的铣刀刃面图像，采用边缘检测算法对图像进行边缘提取，并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位，然后采用直线拟合等一系列算...
6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究
机器人插补算法...
基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法
在某系统码相关测距中，每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下，就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈（非合作博弈）理论是适合于功率控制问题的一种理论，是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略，得到了一个非线性系统...
赛灵思（xilinx）工业自动化解决方案概述(英文版)
xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求，从而可以改进分析能力来满足市场需求，同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。 Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 （FOC） 等复杂控...
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