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传<b>感器</b>

  • 红外解码程序

    /*  * _168ZHONGDUAN2.c  *  * Created: 2014/11/2 15:12:45  *  Author: lenovo  */  #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h>       #include<avr/pgmspace.h>  #include<util/delay.h>  #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define  SET_1(a,b) a|=(1<<b)   #define  CLE_0(a,b) a&=~(1<<b)    /*------宏定义------*/  #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h>    #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态  #define uint8  unsigned char  #define uint16 unsigned int  #define   P_LCDCS1 setb(PORTB,5)  #define  P_LCDCS0 clr(PORTB,5)  #define   P_LCDRST1 setb(PORTB,1)  #define   P_LCDRST0 clr(PORTB,1)  #define  P_LCDRS1 setb(PORTB,2)  #define   P_LCDRS0 clr(PORTB,2)  #define  P_LCDDAT1 setb(PORTB,4)  #define   P_LCDDAT0 clr(PORTB,4)  #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3)  #define   P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define     LCD_ //-----页地址定义----- #define     Page1       0 #define     Page2       1 #define     Page3       2 #define     Page4       3 #define     Page5       4 #define     Page6       5 #define     Page7       6 #define     Page8       7 //-----列地址定义-----每8列地址增1 #define     List8_1        0 #define     List8_2        7 #define     List8_3        15 #define     List8_4        23 #define     List8_5        31 #define     List8_6        39 #define     List8_7        47 #define     List8_8        55 #define     List8_9        63 #define     List8_10       71 #define     List8_11       79 #define     List8_12       87 #define     List8_13       95 #define     List8_14       103 #define     List8_15       111 #define     List8_16       119 //#define     List8_17       127 //-----列地址定义-----每16列地址增1 #define     List16_1        0 #define     List16_2        15 #define     List16_3        31 #define     List16_4        47 #define     List16_5        63 #define     List16_6        79 #define     List16_7        95 #define     List16_8        111 //---------------------------------- #define     STR_CHARG       "Charge"    //提示充电 #define     STR_PRCE        "%"         //电量百分比 #define     STR_ERR         "Err" //出错显示 #define     STR_OFF         "OFF"  //关机显示 //待机显示 #define     STR_WAIT1         "Portable UPS"  #define     STR_WAIT2         "110V/60HZ"  #define     STR_WAIT3         "Select:DC OR AC"  #define     STR_WAIT4         "BATTERY:"  //开机显示 #define     STR_OUTSTATUS      "Out Status:"  #define     STR_DCOUT12V         "DC12V"  #define     STR_DCOUT5V         "DC5V"  #define     STR_ACOUT         "AC110V" //#define     STR_MAOHAO         ":"   //====================================== extern uint8  LOCKA[2][16] ; //extern uint8 code BATS[10][16] ; extern uint8  BAT2S[12][32] ; extern uint8  NC[] ; extern uint8  mao_hao[] ; extern uint8  num1[] ; extern uint8  num2[] ; extern uint8 num3[] ; extern uint8  num4[] ; extern uint8  num5[] ; extern uint8 num6[] ; extern uint8  num7[] ; extern uint8  num8[] ; extern uint8  num9[] ; extern uint8  Tab_Ascii_8x16[95][16] ; extern uint8  Tab_Ascii_5x7[95][5] ; extern uint8  zhuang1[] ; extern uint8  tai1[] ; extern uint8  shi1[] ; extern uint8  yong1[] ; //---------------------------------- //extern void LcdWriteCommand(uint8 data1) ; extern void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_32x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_16x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_String_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Display_Num_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 Num) ; extern void Display_Digital_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *a) ; extern void Display_Nop_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 DatLong) ; extern void Display_String_5x7(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Full_Display(void) ; extern void Clear_Screen(void) ; extern void Init_lcd12864(void) ; //#endif   //========c12864.c============================================== /*************************************************** LCD:晶联讯电子 JLX12864G-086-PN(不带字库IC-UC1701X) 仅支持串行驱动方式 ***************************************************/ //#include "global.h"  //#include "c12864.h"   #define     Tab_Ascii_8x16_CALL1  //粗体字形 #define     Tab_Ascii_8x16_CALL2  //细体字形 #define     Tab_Ascii_5x7_CALL #define     Display_Graphic_32x32_CALL #define     Display_Graphic_32x16_CALL #define     Display_Graphic_16x16_CALL #define     Display_Graphic_8x16_CALL #define     Display_String_8x16_CALL     //显示字符串 #define     Display_Num_8x16_CALL        //显示单个数据0-9 #define     Display_Digital_8x16_CALL    //显示数据0-9999 #define     Display_Nop_8x16_CALL        //填充8*16的空字符N个 #define     Display_String_5x7_CALL #define     Full_Display_CALL   //==============================================================================  uint8 aa[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};   uint8 LOCKA[2][16]={ //--   童锁符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- //0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xd8, 0xcc, 0xc4, 0xc4, 0xcc, 0xd8, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, //0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xb0, 0x98, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xb0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, } ; const PROGMEM uint8_t  BATS[10][16]={ //--   电池符号  -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=16x16   -- 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xc8, 0xc8, 0xcc, 0xce, 0xce, 0xcc, 0xc8, 0xc8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, }; const PROGMEM uint8_t  BAT2S1[12][32]={ /*--   电池符号  --*/ /*--    此字体下对应的点阵为:宽x高=32x16   --*/ {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, } ;   const PROGMEM uint8_t  BAT2S2[2][32]={ //--   电池符号 不显示 -- //--    此字体下对应的点阵为:宽x高=32x16   -- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, } ;  uint8 NC[]={ /*--  文字: 空符号  --*/ 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//=======8x16======================================================================= #ifdef  Display_String_8x16_CALL   //Tab_Ascii_8x16_CALL    const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x161[95][16]={  //粗体字形  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - -  0x00,0x00,0x38,0xFC,0xFC,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -!-  0x00,0x0E,0x1E,0x00,0x00,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -"-  0x20,0xF8,0xF8,0x20,0xF8,0xF8,0x20,0x00,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x00, // -#-  0x38,0x7C,0x44,0x47,0x47,0xCC,0x98,0x00,0x03,0x06,0x04,0x1C,0x1C,0x07,0x03,0x00, // -$-  0x30,0x30,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x0C,0x0C,0x00, // -%-  0x80,0xD8,0x7C,0xE4,0xBC,0xD8,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -&-  0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -'-  0x00,0x00,0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00,0x00, // -(-  0x00,0x00,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00,0x00, // -)-  0x80,0xA0,0xE0,0xC0,0xC0,0xE0,0xA0,0x80,0x00,0x02,0x03,0x01,0x01,0x03,0x02,0x00, // -*-  0x00,0x80,0x80,0xE0,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x03,0x00,0x00,0x00, // -+-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00, // -,-  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // ---  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x0C,0x00,0x00,0x00, // -.-  0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, // -/-  0xF8,0xFC,0x04,0xC4,0x24,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -0-  0x00,0x10,0x18,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -1-  0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -2-  0x08,0x0C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -3-  0xC0,0xE0,0xB0,0x98,0xFC,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00, // -4-  0x7C,0x7C,0x44,0x44,0xC4,0xC4,0x84,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -5-  0xF0,0xF8,0x4C,0x44,0x44,0xC0,0x80,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -6-  0x0C,0x0C,0x04,0x84,0xC4,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00, // -7-  0xB8,0xFC,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -8-  0x38,0x7C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xF8,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -9-  0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00, // -:-  0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0E,0x06,0x00,0x00,0x00, // -;-  0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x18,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00, // -<-  0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00, // -=-  0x00,0x08,0x18,0x30,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00, // ->- 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 0x00,0x00,0x03,0x07,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -`-  0x00,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -a-  0x04,0xFC,0xFC,0x20,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x08,0x0F,0x07,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -b-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -c-  0x80,0xC0,0x60,0x24,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -d-  0xC0,0xE0,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -e-  0x40,0xF8,0xFC,0x44,0x0C,0x18,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -f-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x27,0x6F,0x48,0x48,0x7F,0x3F,0x00,0x00, // -g-  0x04,0xFC,0xFC,0x40,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -h-  0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -i-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x30,0x70,0x40,0x40,0x7F,0x3F,0x00, // -j-  0x04,0xFC,0xFC,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x01,0x03,0x0E,0x0C,0x00, // -k-  0x00,0x00,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -l-  0xE0,0xE0,0x60,0xC0,0x60,0xE0,0xC0,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x0F,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -m-  0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -n-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -o-  0x20,0xE0,0xC0,0x20,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x40,0x7F,0x7F,0x48,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -p-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x48,0x7F,0x7F,0x40,0x00, // -q-  0x20,0xE0,0xC0,0x60,0x20,0x60,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -r-  0x40,0xE0,0xA0,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x04,0x0C,0x09,0x09,0x0B,0x0E,0x04,0x00, // -s-  0x20,0x20,0xF8,0xFC,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -t-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -u-  0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -v-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x07,0x0F,0x0C,0x07,0x0C,0x0F,0x07,0x00, // -w-  0x20,0x60,0xC0,0x80,0xC0,0x60,0x20,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00, // -x-  0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xE0,0xE0,0x00,0x47,0x4F,0x48,0x48,0x68,0x3F,0x1F,0x00, // -y-  0x60,0x60,0x20,0xA0,0xE0,0x60,0x20,0x00,0x0C,0x0E,0x0B,0x09,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -z-  0x00,0x40,0x40,0xF8,0xBC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -{-  0x00,0x00,0x00,0xBC,0xBC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00, // -|-  0x00,0x04,0x04,0xBC,0xF8,0x40,0x40,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00,0x00,0x00, // -}-  0x08,0x0C,0x04,0x0C,0x08,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -~- } ; #endif  //Tab_Ascii_8x16_CALL1 //=======8x16======================================================================= //#ifdef   Tab_Ascii_8x16_CALL2  // #ifdef  Display_Num_8x16_CALL  const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x162[95][16]={  //细体字形 /*--  文字:     --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*--  文字:  !  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00, /*--  文字:  "  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*--  文字:  #  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00, /*--  文字:  $  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00, /*--  文字:  %  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00, /*--  文字:  &  --*/ /*--  Comic Sans MS12; 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0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00, /*--  文字:  G  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00, /*--  文字:  H  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20, /*--  文字:  I  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*--  文字:  J  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00, /*--  文字:  K  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00, /*--  文字:  L  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00, /*--  文字:  M 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 --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*--  文字:  u  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20, /*--  文字:  v  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00, /*--  文字:  w  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00, /*--  文字:  x  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00, /*--  文字:  y  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00, /*--  文字:  z  --*/ /*--  Comic Sans MS12;  此字体下对应的点阵为:宽x高=8x16   --*/ 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//**************************************************************** // 函数名称:DelayLcd // 函数功能:延时  // 入口参数: // 出口参数: //*****************************************************************     void DelayLcd(uint16 i)           {     uint16 j;     for(j=200;j>0;j--)         for(;i>0;i--);     //while(i--); } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWriteCommand // 函数功能:写指令到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // {  uint8 i ;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS0 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函数名称:LcdWritedata // 函数功能:写数据到LCD模块 // 入口参数:数据 // 出口参数: //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // {  uint8 i;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS1 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函数名称:Lcd_SetAddr // 函数功能:设置LCD显示地址 // 入口参数: 页地址 列地址 // 出口参数: //***************************************************************** void Lcd_SetAddr(uint8 page,uint8 column) { //LcdWriteCommand(0xb0 | (y+yy)); //LcdWriteCommand(0x10 | (x>>4)); //LcdWriteCommand(0x00 | (x&0x0f));  //P_LCDCS0 ;  LcdWriteCommand(0xb0|page);   /*设置页地址*/  LcdWriteCommand((column>>4)|0x10); /*设置列地址的高4位*/  LcdWriteCommand(column&0x0f); /*设置列地址的低4位*/ } //////  void Display_Graphic_32x2(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t  *dp) //   电池显示 0、2、4、6、8、10 {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ;  for(j=0;j<2;j++)  {   LcdWriteCommand(page_address+j);   /*设置页地址*/   LcdWriteCommand(column_address_H); /*设置列地址的高4位*/   LcdWriteCommand(column_address_L); /*设置列地址的低4位*/   for (i=32;i>0;i--) //写32行   {     LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++));  /*写数据到LCD,每写完一个8位的数据后列地址自动加1*/       }   LcdWritedata(0x00);  }  P_LCDCS1 ; } //#ifdef  Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ; &

    标签: 程序

    上传时间: 2016-03-03

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    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定义     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看门狗??????     /**********全局常量************/    //写卡的命令     #define    write_command0       0//写密码     #define    write_command1       1//写配置字     #define    write_command2       2//密码写数据     #define    write_command3       3//唤醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //读卡的时间参数us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整数     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10调整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中断处理:采用查询的方法读卡时关所有中断****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI总线     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//测试绿灯     sbit led_light1 = P1^5;//测试红灯     sbit led_light_ok  = P1^1;//读卡成功标志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局变量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密码             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存储卡上用户数据(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收数组ram     uchar command; //第一个命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //缓存定时值,因用同一个定时器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函数原型*****************/    //读写操作     void f_readcard(void);//全部读出1~7 AOR唤醒     void f_writecard(uchar x);//根据命令写不同的内容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密码     void f_changepassword(void);//修改密码     //功能子函数     void write_password(uchar data *data p);//写初始密码或数据     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指针     void write_bit(bit x);//写位     /*子函数区*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延时,时间x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能频繁的复位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位异步收发,波特率可变,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允许接收     TMOD = 0x21; //定时器1 定时方式2(8位),定时器0 定时方式1(16位)     TCON = 0x40; //设定时器1 允许开始计时(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //启动定时器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看门狗     p_U2270B_Standby = 0;//单电源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//读卡     {    EA = 0;//全关,防止影响跳变的定时器计时     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用唤醒功能来防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作码读0页   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密码block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//编程及确认时间5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一个稳定的低电平?超时判断?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到来同步信号检测1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定时器晚启动10个周期       //同步头       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//检测同步信号1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //读0~7块的数据       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8个位        {        //等待下降沿的到来         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再赋值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//读卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//写卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//写密码:初始化密码     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//写数据位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//测试使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密码存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡参数:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_bit(0);//写锁定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密码写数据    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//写操作码1:10       write_bit(0);//写操作码0       write_password(p);//发口令       write_bit(0);//写锁定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//写数据            }    else if(x == write_command3)//aor    //唤醒 {      //cominceptbuff[1]操作码10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密码       p_U2270B_CFE = 1;//此时数据不停的循环传出     }    else //停止操作码     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密码     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密码     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作码10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//写新配置参数:pwd=0             //密码无效:即清除密码     DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密码            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密码     DATA = 0x80;//操作码10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//发原密码     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//锁定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//写新密码     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密码存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作码00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函数***********************************/    void write_bit(bit x)//写一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延时448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26写0     }    }    /*******************写一个block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0数据     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //读卡   f_writecard(command1);  //写卡    f_clearpassword();   //清除密码     f_changepassword();    //修改密码 } }

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    上传时间: 2017-10-20

    上传用户:my_lcs

  • PLCD电路分析

    一 种 基 于 峰 值 跟 随 的 P L C D 传 感 器 信 号 调 理 电 路 及 其 方 法 , 包 括 正 弦 波 发 生 器 电 路 、 P L C D 传 感 器 、 前 置 处 理 电 路 、 鉴 相 电 路 、 峰 值 跟 随 电 路 、 输 出 处 理 电 路

    标签: PLCD 电路分析

    上传时间: 2020-12-07

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983

  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:qingfengchizhu

  • 电子书-单片机硬件电路设计238页

    电子书-单片机硬件电路设计238页第 章 智能化/网络化传感器及接口技术 现代信息技术的三大基础是信息采集(即传感器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理 (计算机技术)。传感器属于信息技术的前沿尖端产品,被广泛用于工农业生产、国防、科研和 生活领域。本章专门介绍智能化温度传感器、转速传感器、加速度传感器、液位传感器以及网 络化智能精密压力传感器的工作原理、接口技术及典型应用。 智能化集成温度传感器的产品分类及发展趋势 近百年来,温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段; 传统的分立式温度传感器(含 敏感元件) 模拟集成温度传感器 制器; 智能温度传感器。目前,国际上新型温度传 感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 集成温度传感器的产品分类 模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的,因此亦称硅传感器或单片集成温度传感 器。模拟集成温度传感器是在 世纪 年代问世的,它是将温度传感器集成在一个芯片上、 可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单 一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗,适合远距离 测温、控温,不需要进行非线性校准。外围电路简单,它是目前在国内外应用最为普遍的一种 集成传感器。典型产品有 等。

    标签: 单片机 硬件

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:得之我幸78

  • 基于STM32的智能盆栽远程监控浇水装置设计

    针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 , 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 进 行 统 计 分 析 , 能 实 现 自 动 浇 灌 、 调 整 光 照 、 远 程 告 警 及 无 线 监 控 等 功 能 , 最 终实 现 盆 栽 智 能 种 植 , 为 盆 栽 种 植 爱 好 者 提 供 便 利 。 本 系 统 设 计 具 有 简 单 、 实 用 性 强 、 可 靠 性 高 等 特 点 。

    标签: stm32 智能盆栽 远程监控

    上传时间: 2022-04-28

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  • 5G无线网络规划解决方案白皮书(华为)

    移动通信深刻地改变了人们的生活,面向2020年,为了应对未来爆炸式的流量增长、海量的设备连接和不断涌现的新业务新场景,第五代移动通信系统应运而生。2015年6月ITU定义的5G未来移动应用包括以下三大领域:» 增强型移动宽带 (eMBB):人的通信是移动通信需要优先满足的基础需求。未来eMBB将通过更高的带宽和更短的时延继续提升人类的视觉体验;» 大规模机器类通信(mMTC):针对万物互联的垂直行业,IoT产业发展迅速,未来将出现大量的移动通信传感器网络,对接入数量和能效有很高要求;» 高可靠低时延通信(uRLLC):针对特殊垂直行业,例如自动驾驶、远程医疗、智能电网等需要高可靠性+低时延的业务需求。

    标签: 5g 无线网络

    上传时间: 2022-06-12

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  • IP交换技术协议与体系结构

    第1章 引 言产业界人士和观察家(甚至包括那些经过多年外层空间旅行刚刚返回这个世界的人)都已经很清楚,因特网( I n t e r n e t)发展所达到的地位和其所产生的现象都不同于本世纪或上世纪所提出的任何一种技术。 I n t e r n e t的延伸和影响范围、有关 I n t e r n e t 出版物、以及包括美国在线(A O L)、美国电报电话公司( AT & T)和微软公司等I n t e r n e t产业界的大量风险投资者,这一切都会使我们有一种纷繁迷乱的感觉。所有这些都是通过这样或那样的方式与 I n t e r n e t连接起来。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000这样的网站每天都关心、考虑和使用的唯一技术。或许I n t e r n e t是世界上少有的几个能够以相同的平等程度来对待每一个用户的实体组织之一。一个企业的首席执行官( C E O)如果想给公司提供更好的网络服务保证,他必须建立一个专用网络。而在I n t e r n e t中,每一个人对网络的访问都是平等的。I n t e r n e t的发展并没有损害到那些在过去 1 5 0年中所发展起来的其他技术。的确,电话技术是相当重要的,它可以使我们能够在双方不见面的情况下通过声音与线路另一端的人通话。同样,汽车也改变了我们的生活,汽车的出现能够使我们在一天之内跨越更大的距离,而这个距离要比任何其他动物多出一个数量级。电灯、无线电和电视都曾经是改善我们日常生活的十分重要的技术,扩展了我们在非睡眠状态的时间,向我们传播各种信息,使我们享受更多的娱乐。我们已经在很大程度上解决了生存问题。大多数人的饭桌上有足够的食品、有温暖的住所,并且都有一个工作场所,可以每天早出晚归地工作。我们也可以不必被动地接收各种电视节目,而可以轻松地使用遥控器选择欣赏自己喜爱的频道。I n t e r n e t除了有把事情变得更好的能力外,也可能会把事情搞得更糟。在好的一方面,I n t e r n e t能够使我们在世界范围同人们进行对等通信;使我们能够访问那些存储在数以百万计的网络计算机上的几乎无限的大量信息。一些功能强大的搜索引擎能够使我们更加简单和迅速地实现对有用、有意义的信息资源的定位。不同阶段的商务活动,包括从最初的偶然兴趣直到成熟的采购定单等,都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于许多人已经开始幻想在将来的某天,I n t e r n e t能使我们不再需要每天早起去上班了。人们可以靠在枕头上使用一台膝上型计算机(或许将来可能出现的任何先进的计算机)通过拨接 I n t e r n e t对所有的商务活动和某些消遣娱乐进行管理和维护。在不利的一方面,I n t e r n e t也可能使我们成为有电子怪癖的人,使我们缺乏与其他人进行直接交流的能力。人们仅有的非睡眠时间都将被耗费在计算机的荧光屏前,不停地键入I n t e r n e t地址(U R L)或指向其他的超级链接。最令人不安的是,由于“等待回应( W F R E,waiting for reply)”而浪费的时间是不可挽回的。 W F R E现象的出现是由于I n t e r n e t上太拥塞、太慢,以至于你的浏览器似乎进入了一个永久“等待回应”的状态。有时候它只是几秒钟的问题;另一些情况下可能是几分钟。你在 W F R E状态下盯着计算机荧光屏等待所花费的时间第一部分 概 述是相当大的,这些时间的总和可能会是一个令人吃惊的数字,其数量级或许是几个月甚至几年。我们所讨论的要点在于:1) Internet已经经历了巨大的增长过程,并且这种增长将会继续。2) 不论是居民用户或者是团体用户, I n t e r n e t都受到了同等的欢迎。对于后者, I n t e r n e t还意味着新的收入增长点。3) 一些实力很强并且有创造力的产业巨头正在致力于 I n t e r n e t的应用,以便为其企业自身及其消费者提供有利条件。无庸置疑,不论是偶尔对 I n t e r n e t的临时使用还是正式规范地应用I n t e r n e t,都将导致对I n t e r n e t更多的兴趣和广告宣传。与此同时,也将伴随着 I n t e r n e t应用和及其流量的成比例的增长。4) 目前I n t e r n e t的带宽和容量还是缺乏的,这导致了 I n t e r n e t上不稳定的响应时间和不可预知的性能。同时产生的问题是, I n t e r n e t是否有能力支持未来的、高带宽需求的、时延敏感的应用?或者说I n t e r n e t是否有能力支持居民对带宽容量的适度增长的需求?我们是如何进入了这样一个不稳定的状态呢?这个问题有若干答案,但其中没有一个是真正有权威性的解释,或许还有一些是可以根本不考虑的。首先, I n t e r n e t是其自身成功的一个受害者。每一天都有新的用户加入到 I n t e r n e t中,越来越多的人不停地使用浏览器通过一个We b站点搜寻他们所感兴趣的下一个 We b站点。由于访问 I n t e r n e t的价格仅是电话的市话费用附加一个适度的费率,因此并没有一个价格上的保护手段来防止某些浏览者对 I n t e r n e t资源的长时间占用。另一种资源的缺乏不一定是由于网络资源的不足引起的,而更大程度上是由于服务器的资源不足造成的。对某些服务器或服务器阵列来说,突发性的连接请求所引起的负荷和突发的频度可能大大超过了这些服务器的处理能力。这种突发的大量的连接请求一般发生在大量的客户试图同时访问同一个 We b服务器的时候。这个问题可以被认为是一个临时性的问题,因为服务器的供应商通常会不断地提供新型的内容服务器主机、负载平衡器、 We b缓存器等来使该问题得到缓解 。另一个问题是某些链路可能正好没有足够的带宽来支持业务所提供的流量负荷。这个问题的部分解决方案当然是增加更多的带宽;一些新的技术,如波分复用( W D M)技术,似乎可以为用户提供几乎无限的带宽。所有这些我们上述所讨论的问题都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t(I n t r a n e t是I n t e r n e t在企业范围内的一个著名的复制品)性能极其不稳定的重要因素。在这些问题中,有很多都已经被研究清楚了;虽然其中有些诸如价格等问题是不可能在一夜之间得到解决的,但是我们至少已经知道解决方案是存在的,并且可以在不久的将来得到应用。然而,有关I n t e r n e t性能和基于I P协议进行网络互连的最基本问题,很大程度上还在于基本 I P路由转发处理过程和该功能的实现平台。

    标签: ip交换技术

    上传时间: 2022-07-27

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  • MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用(华中科技大学)

    CPU:MSP430系列单片机的CPU和通用微处理器基本相同,只是在设计上采用了面向控制的结构和指令系统。MSP430的内核CPU结构是按照精简指令集和高透明的宗旨而设计的,使用的指令有硬件执行的内核指令和基于现有硬件结构的仿真指令。这样可以提高指令执行速度和效率,增强了MSP430的实时处理能力。存储器:存储程序、数据以及外围模块的运行控制信息。有程序存储器和数据存储器。对程序存储器访问总是以字形式取得代码,而对数据可以用字或字节方式访问。其中MSP430各系列单片机的程序存储器有ROM、OTP、EPROM和FLASH型。外围模块:经过MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。MSP430不同系列产品所包含外围模块的种类及数目可能不同。它们分别是以下一些外围模块的组合:时钟模块、看门狗、定时器A、定时器B、比较器A、串口0、1、硬件乘法器、液晶驱动器、模数转换、数模转换、端口、基本定时器、DMA控制器等。

    标签: msp430 单片机

    上传时间: 2022-07-28

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