DIY 1000W纯正弦波12v-220v逆变器DIY 1000W纯正弦波12v-220v逆变器
标签： 逆变器
上传时间： 2022-01-22
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基于STM32正弦波逆变器设计包括正弦逆变器全套文件,软件代码+原理图PCB文件
上传时间： 2022-01-28
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基于Matlab的三电平逆变器SVPWM算法设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-03
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基于DSP的移相全桥高频链逆变器这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-05
上传用户：fliang
48V3000W逆变器PCB原理图
上传时间： 2022-02-09
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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基于推挽结构SPWM逆变器的研究和设计
上传时间： 2022-03-16
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一种用于推挽式电压型逆变器的低损耗无源吸收电路
标签： 逆变器
上传时间： 2022-03-17
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基于STM32的全桥逆变器的设计共2页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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12v1500w正弦波逆变器，全套包括电原理图，PCB文件，元器件清单，变压器制作方法，样机调试，实物照片.一分钱一分货，按照步骤来，必定成功，这个逆变器效率超过91%。变压器换成铁氧体磁环，效率更高。功率底板原理图前级DCDC升压原理图温控风扇原理图SPWM正弦波驱动电路原理图全家福
上传时间： 2022-03-21
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