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滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量...
伟纳SP100
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源代码 2,033
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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析...
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用伟福Lab2000P单片机实验仪上80C196的HSI功能统计输入的脉冲个数。可以用板上500KHz信号和单脉冲的输出相‘与’得到一定个数的输入脉冲。
用伟福Lab2000P单片机实验仪上80C196的HSI功能统计输入的脉冲个数。可以用板上500KHz信号和单脉冲的输出相‘与’得到一定个数的输入脉冲。...
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将数0000-9999用数码管依次循序显示 实验步骤: 1.打开伟福V3.20,创建一新文件 2.编写源代码 3.保存文件,文件名后缀为.asm 4.编译程序 5.打开Easy 51Pro
将数0000-9999用数码管依次循序显示 实验步骤: 1.打开伟福V3.20,创建一新文件 2.编写源代码 3.保存文件,文件名后缀为.asm 4.编译程序 5.打开Easy 51Pro v2.0将程序写进实验板...
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通单片机控制点阵显示器显示汉字符,共显示了6个汉字符. 在伟福W600环境下开发出来,保存文件格式为.ASM这种形式. 程序具有简单和易读性,对初学者容易入手的程序.
通单片机控制点阵显示器显示汉字符,共显示了6个汉字符. 在伟福W600环境下开发出来,保存文件格式为.ASM这种形式. 程序具有简单和易读性,对初学者容易入手的程序....
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数据结构算法实现及解析—配合严蔚敏_吴伟民编著的数据结构（C语言版和C++版）（作者 高一凡）源代码。 本代码含有严蔚敏《数据结构（C语言版）》和《数据结构（C++版）》两本书全书完整源代码
数据结构算法实现及解析—配合严蔚敏_吴伟民编著的数据结构（C语言版和C++版）（作者 高一凡）源代码。 本代码含有严蔚敏《数据结构（C语言版）》和《数据结构（C++版）》两本书全书完整源代码，我在Visual C++、Dev C++、T...