比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
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单片机诞生于20世纪70年代末，它是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。单片机具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。如今运用最广泛的就是51，PIC，AVR单片机，那么它们之间有什么区别呢...
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