自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
全部都是个人珍藏开关电源书籍，学习完不成大牛你们来找我~1、《反激式开关电源设计、制作、调试》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通开关电源设计》_2008年版4、《开关电源的原理与设计》_2001年版5、《开关电源故障诊断与排除》_2011年版6、《开关电源设计》第2版_2005年版7、《开关电源设计与优化》_2006年版8、《开关电源设计指南》_2004年版9、《开关电源手册》第2版_2006年10、《新型开关电源优化设计与实例详解》_2006版11、開關電源專業英語
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-01
上传用户：默默
本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：
一、前序对于从校园到社会转变的我，进入一家新公司，学习到的知识都是全新的，闻所未闻的，一切都是从零开始。面试进入一家新公司，从安装学习PADS9.5到完成PCB板的布局布线最终提交给厂家生产，用了一个月的时间。时间过得很快，我亦有一些感想和心得愿意同大家共分享。PADS9.5软件的安装，我就不再多说了，我会在下一篇文章里说的很详细，大家有需要的可以下载。软件安装完成之后就要进行PCB板的设计制作了，这里就有一个PADS设计流程的问题。常规PADS设计流程：设计启动>建库→原理图设计>网表调入→布局→布线→验证优化→设计资料输出→加工。（1）设计启动。在设计准备阶段进行产品特性评估、元器件选型、准备元件、进行逻辑关系验证等工作。（2）建库。根据器件的手册进行逻辑封装和PCB封装的创建。（3）原理图设计。原理图设计可以通过PADSLogi进行，（4）网表调入。通过生成网络表或PADSLayou连接器进行元件和网络表调入。（5）布局。在PADSLayouth通过模块化、飞线引导等方法进行元件布局。（6）布线。通过PADS Layou和PADS Route组合进行交互式布线工作。（7）验证优化。验证PCB设计中的开路、短路、DFM和高速规则。（8）设计资料输出。在完成PCB设计后，利用CAM输出光绘、钢网、装配图等生产文件。（9）加工。输出光绘文件到PCB工厂进行PCB生产，输出钢网、器件坐标文件。装配图到STM工厂进行贴片焊接作业。以上为PADS常规设计流程，希望初学者都要按照这个流程来做，一定能够完好的设计出一个PCB板。
上传时间： 2022-07-06
上传用户：20125101110
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中，进行了模糊遗传算法研究；还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中，介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用；遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象，针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题，进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计，但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。
上传时间： 2022-07-10
上传用户：
【摘要】基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台，设计了一套汽车空调控制面板按键测试系统。介绍了测试系统的测试原理、硬件组成和软件设计，并针对某型空调面板样件进行了测试试验。结果表明，该测试系统采集的数据完全符合实际运行工况．未出现数据丢失和失真等情况．能够满足汽车空调厂商对汽车空调控制面板按键的测试要求，可为产品抽样检测、优化设计和改进生产过程提供依据。
上传时间： 2022-07-11
上传用户：
变压器、电源设计、电源书籍、电源硬件、拓扑设计软件等方面的内容，以文档资料为主。 电源物料知识大全.rar 1.4M2019-10-08 11:34 变压器设计资料.zip 370.9M2019-10-08 11:34 电源宝典第一辑.rar 566.1M2019-10-08 11:34 电源设计培训资料.rar 31.3M2019-10-08 11:34 电源硬件设计.rar 30.1M2019-10-08 11:34 电源优化设计资料.rar 87M2019-10-08 11:34 开关电源各种拓扑设计软件.rar 4.3M2019-10-08 11:34 电源书籍大全.rar 368M2019-10-08 11:34
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
開關電源專業英語.doc 32KB2020-03-12 11:28 反激式开关电源设计、制作、调试_2014年版..pdf 39.4M2020-03-12 11:28 《精通开关电源设计》_2008年版.pdf 39.7M2020-03-12 11:28 《新型开关电源优化设计与实例详解》_2006版.pdf 192.1M2020-03-12 11:28 《开关电源设计指南》_2004年版.pdf 9.6M2020-03-12 11:28 《开关电源设计与优化》_2006年版.pdf 28.9M2020-03-12 11:28 《开关电源设计》第2版_2005年版.pdf 31.5M2020-03-12 11:28 《开关电源的原理与设计》_2001年版.pdf 17.9M2020-03-12 11:28 《开关电源故障诊断与排除》_2011年版.pdf 40.8M2020-03-12 11:28 《开关电源手册》第2版_2006年.pdf 42M2020-03-12 11:28 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
上传时间： 2013-06-26
上传用户：eeworm
反激式开关电源设计、制作、调试_2014年版..pdf 《新型开关电源优化设计与实例详解》_2006版.pdf 《开关电源手册》第2版_2006年.pdf 《开关电源设计指南》_2004年版.pdf 《开关电源设计与优化》_2006年版.pdf 《开关电源设计》第2版_2005年版.pdf 《开关电源故障诊断与排除》_2011年版.pdf 《开关电源的原理与设计》_2001年版.pdf 《精通开关电源设计》_2008年版.pdf 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
标签： 数字图像处理
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
基于IPP的 嵌入式 音频解码器设计与优化
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoxiang
