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针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。...

📅 👤 hongmo
算法 路径 迷宫 环境模型

最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法，其关键是解算活动图与基准图间的相关系数。 针对相关系数计算量大的特点，分析了FFT 的基与FFT 处理速度之间的关系以及基16FFT 算法特点，提出用基 16FFT 算法计算相关系数，相关系数的处理时间大幅减小；同时针对高基蝶形单元设计复杂、使用...

📅 👤 杜莹12345
图像匹配 算法

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