机器人控制的仿真
机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络...
机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络...
本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制,系统工程,优化计算,经济管理,运筹学,计算机专业的研究人员,研究生及高年级大学生参考....
MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标 准,具有高可靠性和灵活性,已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解 决方案,广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上,并且越来越多的应用到 民用领域。完成1553B总线数据传输功能的关键部件是总线接口芯片11]...
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。...
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表...