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UCOS一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有2个及以上的任务同时运作。 本文修改的UCOS支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有2个以上的任务以时间片轮转方式进行调度。 这个就是UCOS和修改的UCOS的区别。...

📅 👤 远远ssad
UCOS 优先级 调度 操作系统

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...

📅 👤 秦莞尔w
Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

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at91rm9200的用户手册,内含windows下超级终端和linux下min
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