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结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一...

2017-04-04 114 伍尔特

高斯赛德尔迭代法,高斯消去法,龙贝格算法,龙格-库塔算法,雅各比迭代法,二分法,最小二乘法……等常用数值算法

2013-12-03 43 伍尔特

卡尔曼滤波的源码,卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。

2013-12-10 127 伍尔特

帮助开发者快速上手飞思卡尔电磁探测模块,通过电感信号实时显示在OLED屏幕上,掌握硬件交互与传感器数据处理的核心技术。

2026-01-05 2 伍尔特