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Jlink仿真器的s3c2410/s3c2440调试配置程序与flash下载配置程序
2016-12-04
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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要: 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...
2024-06-22
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