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跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,...

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遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。...

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本文是我从事10年电子设备散热和仿真设计工作积累总结的核心经验知识,7天即可全面掌握热设计知识+软件仿真计算,满满的干货,今天拿出来和大家分享,电子电路设计和热设计不分家,本文帮助电子设计工程师迅速掌...

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随着科学水平的提高,生物、化学以及医疗相关器械领域对精度要求也在不断地提升.生物制剂提取、注射,化学药品传输供给以及药物治疗等MEMS的研究不单单是对精密仪器的攻坚克难,更是交叉学科赋予高精密仪器研究...

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

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机翼极限环振荡(LCO)是典型的非线性气动弹性问题,严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点,准确预测极限环的幅值,为机翼的设计提供准确的数据参考,本文综合考虑了气动与结构非线性的...

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本示例从简单的BUCK电路入手,详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿,并通过saber仿真验证环路补偿的合理性。 ...

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