智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
仿真开发技术资料
📦 资源总数：51765
💻 源代码：35173
🔥 仿真开发热门资料
查看全部51765个资源 »simetrix-simplis仿真软件入门简介
simetrix/simplis是专门针对电源电路开发的仿真软件。特点是：软件小，学习方便，速度快不过本人也是只懂皮毛，就发个贴做一些简单的介绍。希望有高手能来补充。...
图示化Saber仿真软件详解
saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，为复杂的混合信号设计与验证...
STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本
内容简介本手册将由浅入深，带领大家学习 STM32F103 的各个功能，为您开启全新的 STM32 之旅。本手册总共分为三篇： 1， 硬件篇，主要介绍本手册硬件平台； ； 2，软件篇，主要介绍 STM32F1常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）； 3，实战...
静电放电ESD保护器件的模拟与仿真
静电放电（Electrostatic Discharge，ESD）是构成集成电路可靠性的主要因素之一，存在于生产到使用的每一个环节，并成为开发新一代工艺技术的难点之一，近年来，对ESD的研究也因而越来越受到重视，仿真工具在ESD领域的应用使得ESD防护的研究变得更为便利，可大幅缩短研发周期然而，由于...
💻 仿真开发源代码
查看更多 »📂 仿真开发资料分类