虚拟串口工具Virtual Serial,用于串口仿真实验,链接两个串口
标签: 虚拟串口工具 virtual serial
上传时间: 2021-11-01
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本软件为icircuit v1.11.2,适用于Android平台。icircuit是一款电路仿真设计程序,无论你是学生,计算机业余爱好者还是工程师,这都将是你最好的模拟工具。你可以使用它将任何支持的仿真元器件连接在一起,并各自设置其属性。软件介绍:iCircuit不像其他的模拟程序需要静止测量或者花费很长时间来设置参数。仅需简单的几步操作,就可以媲美花费很多时间连接好的实际电路!我们提供了超过30种元件来建立你的仿真电路,从简单的电阻、电容,到MOS管、FET管和数字门元件,一应俱全。模拟程序可以使用模拟的万用表来探测电路的参数,并即时显示电压和电流。如果你想看到电路参数如何随着时间的推移而变化,你可以使用内置的示波器来观察。我们的示波器还支持同时跟踪多个信号并描绘在同一个坐标系中,非常易于观察比较支持元件:* 信号发生器,电压源,电流源* 电阻,电容,电感* SPST/ SPDT开关,按钮,继电器* 二极管,晶体管,MOSFET* 扬声器,麦克风,蜂鸣器,直流电动机和LED* ADC和DAC* 逻辑门:与,或,非,或非,异或* JK触发器和D触发器* 377400系列* 7段显示器和驱动程序
上传时间: 2022-01-06
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能强大的混合信号仿真器,兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,可以解决从系统开发到详细设计验证等一系列问题。Saber仿真软件从2004年进入中国,迄今已有12年历史,但遗憾的是,至今任然没有一本比较系统全面讲解Saber仿真软件的书籍,最权威的是网上流传的04版Synopsys公司的培训教程,此外就是各个论坛上零星的技术贴,这给使用者尤其是初学者带来许多困惑和不便,经常在论坛或讨论群中有使用者在问,这个参数适什么含义,如何设置,仿真出现这样的错误信息是什么问题造成的。虽然有时会有高手解答,但更多时候得不到答案。笔者在初学saber仿真软件时也和许多初学者一样深感困惑和痛苦,所以当感觉对该软件基本入门后,便想到与广大的电源工程师和初学者分享学习心得和体会,使初学者能尽快入门,对初级使用者能进一步提高软件的使用水平。
上传时间: 2022-03-29
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以单片机控制A/D转换器TLC549为例,对A/D转换器的主要技术指标进行了分析研究,在Proteus平台下,完成了A/D转换电路的构建,采用器件工作时序方式进行程序编写,借助仿真图表、虚拟仪器等工具对A/D转换的数据进行测量并对失调误差、增益误差、微分非线性、积分非线性和转换时间等重要参数进行了详细分析。结果表明:使用Proteus软件可对A/D转换过程进行定性分析,将抽象的A/D转换器技术指标直观化、形象化展现出来,有助于学生更好地理解A/D转换过程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.
上传时间: 2022-04-04
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FPGA那些事儿--Modelsim仿真技巧REV6.0,经典Modelsim学习开发设计经验书籍-331页。前言笔者一直以来都在纠结,自己是否要为仿真编辑相关的教程呢?一般而言,Modelsim 等价仿真已经成为大众的常识,但是学习仿真是否学习Modelsim,笔者则是一直保持保留的态度。笔者认为,仿真是Modelsim,但是Modelsim 不是仿真,严格来讲Modelsim只是仿真所需的工具而已,又或者说Modelsim 只是学习仿真的一部小插曲而已。除此之外,笔者也认为仿真可以是验证语言,但是验证语言却不是仿真,因为验证语言只是仿真的一小部分而已,事实上仿真也不一定需要验证语言。常规告诉笔者,仿真一定要学习Modelsim 还有验证语言,亦即Modelsim 除了学习操作软件以外,我们还要熟悉TCL 命令(Tool Command Language)。此外,学习验证语言除了掌握部分关键字以外,还要记忆熟悉大量的系统函数,还有预处理。年轻的笔者,因为年少无知就这样上当了,最后笔者因为承受不了那巨大的学习负担,结果自爆了。经过惨痛的经历以后,笔者重新思考“仿真是什么?”,仿真难道是常规口中说过的东西吗?还是其它呢?苦思冥想后,笔者终于悟道“仿真既是虚拟建模”这一概念。虚拟建模还有实际建模除了概念(环境)的差别以外,两者其实是同样的东西。换句话说,一套用在实际建模的习惯,也能应用在仿真的身上。按照这条线索继续思考,笔者发现仿真其实是复合体,其中包括建模,时序等各种基础知识。换言之,仿真不仅需要一定程度的基础,仿真不能按照常规去理解,不然脑袋会短路。期间,笔者发现愈多细节,那压抑不了的求知欲也就愈烧愈旺盛,就这样日夜颠倒研究一段时间以后,笔者终于遇见仿真的关键,亦即个体仿真与整体仿真之间的差异。常规的参考书一般都是讨论个体仿真而已,然而它们不曾涉及整体仿真。一个过多模块其中的仿真对象好比一块大切糕,压倒性的仿真信息会让我们喘不过起来,为此笔者开始找寻解决方法。后来笔者又发现到,早期建模会严重影响仿真的表现,如果笔者不规则分化整体模块,仿真很容易会变得一团糟,而且模块也会失去连接性。笔者愈是深入研究仿真,愈是发现以往不曾遇见的细节问题,然而这些细节问题也未曾出现在任何一本参考书的身上。渐渐地,笔者开始认识,那些所谓的权威还有常规,从根本上只是外表好看的纸老虎而已,细节的涉及程度完全不行。笔者非常后悔,为什么自己会浪费那么多时间在它们的身上。可恶的常规!快把笔者的青春还回来! 所以说,常规什么的最讨厌了,最好统统都给我爆炸去吧!呜咕,过多怨气实在一言难尽,欲知详情,读者自己看书去吧...
上传时间: 2022-05-02
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COMSOL Multiphysics是一款大型的高级数值仿真软件,由瑞典的COMSOL公司开发,广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算,被当今世界科学家誉为“第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件”,适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程。作为一款大型的高级数值仿真软件,COMSOL Multiphysics以有限元法为基础,通过求解偏微分方程(单场)或偏微分方程组(多场)来实现真实物理现象的仿真。COMSOL Mutiphysics以高效的计算性能和杰出的多场直接耦合分析能力实现了任意多物理场的高度精确的数值仿真,在全球领先的数值仿真领域里广泛应用于声学、生物科学、化学反应、电磁学、流体动力学、燃料电池、地球科学、热传导、微系统、微波工程、光学、光子学、多孔介质、量子力学、射频、半导体、结构力学、传动现象、波的传播等领域得到了广泛的应用。在全球各著名高校,COMSOL Multiphysics已经成为讲授有限元方法以及多物理场耦合分析的标准工具;在全球500强企业中,COMSOL Multiphysics被视作提升核心竞争力,增强创新能力,加速研发的重要工具。COMSOLMultiphysics多次被NASA技术杂志选为“本年度最佳上榜产品”,NASA技术杂志主编点评到,“当选为NASA科学家所选出的年度最佳CAE产品的优胜者,表明COMSOL Multiphysics是对工程领域最有价值和意义的产品"。
标签: 高级数值仿真软件 COMSOL Multiphysics
上传时间: 2022-06-19
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在光伏发电系统中,光伏电池的利用率除了与光伏电池的内部特性有关外,还受使用环境如辐照度、负载和温度等因素的影响。在不同的外界条件下,光伏电池可运行在不同且惟一的最大功率点(Maximum Power Point,MPP)上,因此,对于光伏发电系统来说,应该寻求光伏电池的最优工作状态,以最大限度地将光能转化为电能,即需要采用最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术.本文根据光伏电池最大输出功率与光照度的关系,建立了基于Boost电路的MPPT仿真模型,采用扰动观测法,通过调整DC-DC电路的占空比实现了最大功率点追踪。使用Matlab/Simulink 工具,在辐照度恒定和阶跃变化的情况下,对MPPT进行了仿真分析。1光伏电池的特性光伏电池实际上就是一个大面积平面二极管,其工作可以图1的单二极管等效电路来描述1,光伏电池的特性方程如式(1)所示。
上传时间: 2022-06-21
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MSP430F5529 eZ-FET Lite USB仿真器(原理图、PCB源文件、BOM、量产工具等).
上传时间: 2022-06-21
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通常的整流滤波电路实验是通过示波器观察实验电路板上器件产生的波形来了解电路的性质。实验电路传统的设计方法是首先通过设计人员的经验根据现有通用元器件搭建出电路,再进行反复调试达到规定的指标。如果改变电路板上的器件参数,则必须重新制作电路板。这种方法效率低,费用高,周期长。随着计算机技术的发展,计算机辅助设计在电子电路领域的应用越来越广泛。Multisim10是美国NI公司推出的一款电子线路仿真软件1-2,利用Multisiml0系统工具的模拟功能对所搭建的电路环境和电路过程进行仿真,可以实现设计与实验同步进行,使整流滤波电路实验所需器件的种类和数量不受限制,无需反复制作电路板,降低了实验成本,提高了做实验的速度和效。并且通过仿真结果能够直观的观察到电路原理图、实验数据、测试参数和仿真曲线。为电子电路的学习者和设计者熟悉线路的特性和性能提供了良好的平台[5]1整流电路的仿真分析整流电路是利用二极管的单向导电性来实现的,将大小和方向都随时间变化的工频交流转换成单方向的脉动直流。
上传时间: 2022-06-22
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