利用人工合成数据进行了仿真实验
利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1H...
利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1H...
keil C仿真实验板DLL文件:i2c.dll;scope.dll;signalgenerator.dll;statemachine.dll;TimeMeasure.dll...
大名鼎鼎赫蒙.西金的经典著作《自适应信号处理》(第4版)对应的仿真实验程序和课后习题详细解答。适合研究生学习或工程技术人员参考!...
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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。...