智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真
智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真 实验报告...
智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真 实验报告...
自抗扰控制,线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考...
实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路...
1、这个是我工作实习,项目经理给的51单片机驱动LCD12864的源代码,代码架构看完了,我用stm32移植过来的,这个是实现一个多级菜单的功能,不过每个子菜单项的功能还并未完善,如需添加功能请自行添...
[摘 要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始,称为数字基带信号,不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统,称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码(传号交替反转码)、HDB3码(...
有关模电课程的Multisim的仿真实验电路图...
随着人类社会的进步,科学技术的发展日新月异,模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展,人工神经网络在计算机科学,人工智能,智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...
电力系统分析两端供电网络的潮流计算与仿真...
随着科学技术的发展,交流调速系统的应用越来越普遍。为了保护逆变器直流侧电源,在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间,死区时间的加入对交流调速系统的实际运行产生了许多负面影响,因此,死区时间的补偿随之而...