将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间: 2016-05-09
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基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果,检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数,本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况,极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时,本系统也可用于教学演示。
上传时间: 2016-05-10
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通用弹道仿真计算程序V1.0 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序,适 用于无控弹药,用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法,修改、扩充成相 应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分 方程的数值算法的函数子程序,大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。 由于时间关系,相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。 关键词:导弹 弹道 炮弹 火箭弹 三点法 比例导引 无控 有控 制导 仿真 模拟 计算 通用 龙格库塔
上传时间: 2016-06-06
上传用户:dragonhaixm
该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
上传时间: 2016-06-24
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理论知识是用来指导具体实践的。本文在深刻理解通信系统理论的基础上利用 MATLAB 强大的仿真功能,设计了许多具体的通信系统仿真模型。在仿真模型设计过程中,本文对模型设计的目的、具体的结构组成、仿真流程以及仿真结果都给出了具体详实的分析和说明。
上传时间: 2013-12-19
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这是在MATLAB上的SIMULINK中实现的雷达系统仿真实例,用户可以自己设定目标距离、方向等参数。
上传时间: 2014-06-14
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GMSK基带系统仿真 本试验是用数字基带处理方法来实现调试期算法的基带硬件实验。 通过用软件matlab进行了GMSK相位路径和眼图的仿真,之后对任何一种五位随机码,每周期八次的任一抽样时刻,和任一相位区域(0、1、2、3)的任一组合,计算出相位 ,并对 以及 进行1024位的量化、编码成10位二进制码表。进一步利用matlab从上述的码表得出GMSK基带波形的眼图,和理论上计算的眼图比较,一致性很好。
上传时间: 2013-12-10
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本试验是用数字基带处理方法来实现调试期算法的基带硬件实验。 通过用软件matlab进行了GMSK相位路径和眼图的仿真,之后对任何一种五位随机码,每周期八次的任一抽样时刻,和任一相位区域(0、1、2、3)的任一组合,计算出相位 ,并对 以及 进行1024位的量化、编码成10位二进制码表。进一步利用matlab从上述的码表得出GMSK基带波形的眼图,和理论上计算的眼图比较,一致性很好。(眼图主程序)
上传时间: 2016-08-29
上传用户:dave520l
用MATLAB仿真雷达的函数,包括解调、混合、调制、PAM、PSK、及压缩编码等
上传时间: 2016-09-18
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四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhangliming420